数控钢筋弯箍机操作规程及其注意事宜
一、操作之**定要,检查钢筋弯箍机机械性能是否良好、工作台和弯曲机台面保持水平,并且准备好各种芯轴工具挡,做好机器随时的开机指示工作。
二、按照加工钢筋的直径和弯箍机的要求装好芯轴,成型轴,挡铁轴或可变挡架,芯轴直径应为钢筋直径的2.5倍。
三、定时间检查芯轴,挡块、转盘应无损坏和裂纹,防护罩紧固可靠,经空机运转确认正常方可作业。
四、当钢筋弯箍机作业时,一定要将钢筋需弯的一头插在转盘固定备有的间隙内,另一端紧靠机身固定并用手压紧,检查机身固定,确实安在挡住钢筋的一侧方可开动。
五、在作业中严禁更换芯轴和变换角度以及调速等作业,亦不得加油或清除。
六、弯曲钢筋时,严禁加工**过数控钢筋弯箍机机械规定的钢筋直径、根数及机械转速。
七、弯曲高硬度或低合金钢筋时,应按机械铭牌规定换标较大限制直径,并调换相应的芯轴。
八、严禁在弯曲钢筋的作业半径内和机身不设固定的一侧站人。弯曲好的半成品应堆放整齐,弯钩不得朝上。
九、转盘换向时,必须在停稳后进行。
十、作业完毕、清理现场、保养机械、断电锁箱。
钢筋弯箍机工作原理
当钢筋弯曲机上电后,进给电机转动,上排导轮转动钢筋运动,下排导轮受弹簧的压力将钢筋压住。当钢筋进给到*位置,弯曲电机正转将钢筋折弯,电机反转工作台复位,电动钢筋剪断器,完成一次弯曲任务。
3、主要装置设计
(1)钢筋送入、压紧机构当钢筋送入后,下排导轮由丝杠螺母机构定位到*位置再由弹簧的作用,使其压紧钢筋。压紧钢筋后,进给电机转动使下排导轮转动,对钢筋有向前运动的动力,从而实现将钢筋送入过程。
(2)钢筋弯曲机构
本机构通过电机带动转盘转动,转盘盘上带有挡柱,当转盘转动时挡柱挡住钢筋从而实现对钢筋弯曲过程。
控制系统设计
自动钢筋弯箍机采用PLC 控制。控制部分采用PLC机控制,可编程控制器具有响应速度快,接线维护简单,改变控制逻辑方便等优点。通过PLC控制电机的转向,从而完成钢筋弯曲的工作。弯曲电机主要用来控制钢筋弯曲机构,进给电机用来控制钢筋送入机构,夹紧电机用来控制钢筋夹紧机构。完成需要的工作时,按下停止按钮,机械停止工作。总体控制方案框图如图所示。
自动钢筋弯箍机的程序要求实现多次的判断,而且要按照一定的顺序执行动作,其流程图如图所示。系统首先初始化,对I/O输入输出、中断设置初始化,送入钢筋后,启动进给电机,让钢筋进给,然后启动钢筋弯曲电机,使其弯曲,启动电动钢筋剪短器,剪断钢筋后结束。期间对钢筋是否到位、钢筋是否转到一定角度进行判断。
自动钢筋弯箍机,通过传感器对钢筋的响应给可编程控制器输入信号,由PLC 输出信号控制电机起停,对钢筋进行送入、弯曲、夹断运动。