钢筋弯箍机工作原理
当钢筋弯曲机上电后,进给电机转动,上排导轮转动钢筋运动,下排导轮受弹簧的压力将钢筋压住。当钢筋进给到*位置,弯曲电机正转将钢筋折弯,电机反转工作台复位,电动钢筋剪断器,完成一次弯曲任务。
3、主要装置设计
(1)钢筋送入、压紧机构当钢筋送入后,下排导轮由丝杠螺母机构定位到*位置再由弹簧的作用,使其压紧钢筋。压紧钢筋后,进给电机转动使下排导轮转动,对钢筋有向前运动的动力,从而实现将钢筋送入过程。
(2)钢筋弯曲机构
本机构通过电机带动转盘转动,转盘盘上带有挡柱,当转盘转动时挡柱挡住钢筋从而实现对钢筋弯曲过程。
控制系统设计
自动钢筋弯箍机采用PLC 控制。控制部分采用PLC机控制,可编程控制器具有响应速度快,接线维护简单,改变控制逻辑方便等优点。通过PLC控制电机的转向,从而完成钢筋弯曲的工作。弯曲电机主要用来控制钢筋弯曲机构,进给电机用来控制钢筋送入机构,夹紧电机用来控制钢筋夹紧机构。完成需要的工作时,按下停止按钮,机械停止工作。总体控制方案框图如图所示。
自动钢筋弯箍机的程序要求实现多次的判断,而且要按照一定的顺序执行动作,其流程图如图所示。系统首先初始化,对I/O输入输出、中断设置初始化,送入钢筋后,启动进给电机,让钢筋进给,然后启动钢筋弯曲电机,使其弯曲,启动电动钢筋剪短器,剪断钢筋后结束。期间对钢筋是否到位、钢筋是否转到一定角度进行判断。
自动钢筋弯箍机,通过传感器对钢筋的响应给可编程控制器输入信号,由PLC 输出信号控制电机起停,对钢筋进行送入、弯曲、夹断运动。
数控钢筋弯箍机设计工作是生产技术准备工作的第一步。它的任务就是根据四化建设的需要设计新数控钢筋弯箍机和改进老数控钢筋弯箍机,保证以结构、性能先进,经济上又合理的机器设备,满足国民经济各部门技术改造的需要。
设计质量的好坏,不仅影响其后各项准备工作的好坏与成败,更重要的是影响新数控钢筋弯箍机使用单位的生产活动的经济效果。
1.保证的结构先进合理,质尼符合要求,性能良好,经久耐用,运转可靠。
2.要充分考虑生产技术准备和生产制造的经济合理性。设计的数控的结构工艺性要好,便子加工制造,并且保证制造的经济性.要尽可能地提高数控钢筋弯箍机结构的继承性和重复性。这不但可以减少生产技术准备工作量,而且可以扩大生产批量,采用先进的生产组织形式。这就能够提高生产技术准备和生产制造的经济效果,减少消耗,降低成本。
3.保证使用的经济合理,即保证用户在使用时能取得良势的经济效果,使设备在使用中质量好、效率高、消耗低,维修省。