履带行走装置牵引整机行进,牵引力Px0=332kN。履带行走装置的运动是一种带有冲击并作周期性变化的不等速运动。在实际分析中为了简化问题,通常把履带的运动看作是匀速运动,并用下列公式计算理论行驶速度vt,(3-3)式中,rk——驱动轮节圆半径,mm;ωk——驱动轮角速度,rad/s;nk——驱动轮转速,r/min。作业过程中吊篮车以一档牵引行进,已知一档速度范围为0-3.5km/h,仿真时取履带牵引速度为2km/h,即vt=0.56m/s,则可以计算得到驱动轮的角速度,计算得到履带驱动轮的转速nk=11.84r/min。在一个工作循环中,认为吊篮车保持匀速直线行进,不考虑吊篮车转弯的情况,因此模型中对左、右履带的驱动轮施加相同的角速度驱动。后,完成的吊篮车整机刚体动态分析模型。 模型的验证正确的模型是成功进行仿真分析的前提条件,因此在建立好动力学模型之后需要验证模型的质量特性和运动特性是否符合要求。
高空作业平台车在使用过程中需要注意的事项:
1、从事高处作业的人员必须身体健康。患有精神病、癫痫病及经医师鉴定患有、心脏病等不宜从事高空作业疾病的人员,不得参加高空作业。若工作人员有饮酒、精神不振时,禁止登高作业。
2、进行高处作业前须搭建脚手架或采取其他防止坠落的措施,安装完之后方可进行作业。
3、在没有脚手架或者是在没有栏杆的脚手架上高空作业,高度**过1.5m时,必须使用安全带或采取其他可靠的安全措施。
4、在坝**、陡坡、屋顶、悬崖、杆塔、吊桥以及其他危险的边沿进行高空作业时,临空一面应装设安全网或防护栏杆,否则,工作人员须使用安全带。
5、安全带的挂钩或绳子应挂在结实牢固的构件上,或专门为挂安全带设置的钢丝绳上。高空作业时禁止挂钩挂在移动或不牢固的物件上。
高空作业平台车在使用过程中需要注意的事项:
1、从事高处作业的人员必须身体健康。患有精神病、癫痫病及经医师鉴定患有、心脏病等不宜从事高空作业疾病的人员,不得参加高空作业。若工作人员有饮酒、精神不振时,禁止登高作业。
2、进行高处作业前须搭建脚手架或采取其他防止坠落的措施,安装完之后方可进行作业。
3、在没有脚手架或者是在没有栏杆的脚手架上高空作业,高度**过1.5m时,必须使用安全带或采取其他可靠的安全措施。
4、在坝**、陡坡、屋顶、悬崖、杆塔、吊桥以及其他危险的边沿进行高空作业时,临空一面应装设安全网或防护栏杆,否则,工作人员须使用安全带。
5、安全带的挂钩或绳子应挂在结实牢固的构件上,或专门为挂安全带设置的钢丝绳上。高空作业时禁止挂钩挂在移动或不牢固的物件上。
6、安全带在使用前应进行检查,并应定期(每隔6个月)进行静荷重试验;试验荷重为225千克,试验时间为5分钟,试验后要检查安全带是否有变形、破裂等情况,并做好试验记录。不合格的安全带应及时处理。
7、高空作业应一致使用工具袋,较大的工具应用绳拴在牢固的构件上,不得随意乱放,以防止发生高空坠落事故。
8、高空作业时不准将工具及材料上下投掷,要用绳系牢后往下或往上吊送,以免打伤下方工作人员或击毁脚手架。
9、在进行高空作业时,除有关人员外,不准他人在高空作业平台车附近通行或逗留,工作地点下面应有围栏或装设其他保护装置,防止物体落下伤人。如在格栅式的平台上工作,为了防止工具和器材掉落,应铺设木板。
10、禁止登在不坚固的结构上(如石棉瓦屋顶)进行高空作业工作。为了防止误登,应在这种结构的必要地点挂上警告牌。
11、上下层同时进行高空作业时,中间必须搭设严密牢固的防护隔板、罩棚或其他隔离设施。工作人员必须配戴安全帽。
12、在6级及以上的大风以及暴雨、打雷、大雾等恶劣天气,应停止露天高空作业。
高空作业车夜间行驶前要做准备工作
很多老司机都有这方面的经验,夜间行驶高空作业车会存在光线不足,视线会受到较大阻碍,夜晚开车容易犯困。如果真的是困得不行了,提神饮料也已经没什么作用,建议找个附近的停车港湾或者服务区进行休息。那么夜间驾车注意哪些事项呢?
1.夜间应控制车速
夜间道路上的交通流量小,行人和自行车的干扰也相对较少,驾驶员一般比较容易高速行车,因而很可能发生交通事故。夜间行车由亮处到暗处时,眼睛有一个适应过程,因此要低车速小心行驶。
2.夜间应增加跟车距离
驾驶员在夜间行车时,一是视线不如白天的看的远,二是常遇到危险、紧急情况。因此驾驶员做好准备随时停车。在这种情况下,为避免危险,应适当增加跟车距离,以防止前后车相碰撞事故。
3.夜间应克服驾驶疲劳
夜间行车特别是午夜以后行车很容易疲劳瞌睡,另外夜间行车由于不能见到道路两旁的景观,不容易让驾驶员产生兴奋性,因此较易产生驾驶疲劳。太疲劳时应停车休息,不要强行赶夜路。
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