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近年来在国外的挖掘机液压系统中出现了闭式负载敏感系统(CLSS)。它可以采用一个油泵同时向所有液压作用元件供油，每一个液压作用元件的运动速度只与操纵阀的阀杆行程有关，与负载压力无关，泵的流量按需提供，而且多个作用元件同时动作时相互之间干扰小，因此操纵性好是闭式液压系统的主要特点。 
这种系统非常符合挖掘机操作的要求，它操纵简单，对司机的操纵技巧要求低，在国际上已经获得较广泛的使用，是挖掘机液压系统的发展趋势。目前日本小松公司已经把大量挖掘机液压系统从开式系统改为闭式系统了。 2．节能技术的应用 
目前液压挖掘机上典型的节能技术基本上有两种。即负载敏感技术和负流量控制技术，目前液压挖掘机都选用其中一种控制技术来实现节能要求。
负载敏感技术是一种利用泵的输出压力与负载压力1:3差值的变化而使系统流量随之相应变化的技术。德国曼内斯曼(Mannesmann)公司研制的一种负载传感系统，将其安装在液压系统中，可以控制一个或几个液压作用元件，而与对其施加的载荷无关。该系统不仅易于操纵，而且微动控制特性很好。其较大的特点就是可以根据负载大小和调速要求对油泵进行控制，从而实现在按需供流的同时，使调速节流损失AP控制在很小的固定值，从而达到节能的目的。 
负流量控制技术是通过位于主控制阀后面的节流阀建立的压力对主泵的排量进行调节的技术。目前以韩国现代(HYUNDAI)、日本小松(KOMATSU)和日本R立(HITACHI)为代表的许多国外*品牌的挖掘机生产商都在自己的挖掘机液压系统中使用了负流量控制技术。这种控制技术具有稳定性好、响应快、可靠性和维修性好等特点，但在起始点为重负荷下作业时，因流量与负载有关，所以可控制性较差。 
3．提高负载能力和可靠性 
为了提高挖掘机的负载能力，直接的方法是提高其液压系统工作压力、流量和功率。目前，国际上先进的挖掘机产品的额定压力大都在30MPa以上，
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并且随着材料科学技术的进步，有朝着更高的压力甚至采用**高压液压技术方向发展的趋势；流量通常在每分钟数百升：功率在数百千瓦以上。

3)**起机器转动履带，分别预热左、右行走马达;

做到这七条，你的挖掘机就可以安全过一冬。同时，下面还有七个低级错误不要犯。有中枪的朋友们请自行面壁思过去。

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i2=（ZP-ZR）/ ZP 
    i2=*二减速机部的减速比   ZR=RV 齿轮A、B 的齿数   ZP=针齿数 所以，液压马达的轴，每旋转 1 转，输出轴的转速如下所示：     i=i1×i2 
    i1=**减速机部的减速比      i2=*二减速机部的减速比     i= (ZS/ Zi) ×(ZP–ZR) /ZP 
 
2.22液压马达部（制动阀） 1. 作用 
   1） 液压马达的作用 
该液压马达被称为斜盘式轴向柱塞马达，起着将来自泵的油压力变换成回转运动的作用。    2） 液压制动阀的作用 
    ·克服行走马达停止时由于车体的惯性而产生的惯性力，平滑地制 动，使行走马达平稳地停止。 
    ·具有能防止液压马达出现气穴现象的的抑止阀机能。 
    ·具有控制液压马达制动压力波动的缓冲阀机能和为防止气穴现象用的气穴消除阀机能。 
   3） 停车制动器的作用 
停车制动器与液压马达部分成一体结构，起到通过摩擦板式制动机构防止由于挖掘机停 在倾斜地面上而起移现象的溜车、滑移现象的作用。  
2.动作原理，动作说明
1）从液压泵传来的压力油，先进入液压马达的后置法兰盘［301］，通过制动阀机构， 经由配油盘［109］，导入柱塞腔［104］内。压力油仅被导入联结柱塞［105］行程中 的上、下止点Y1 - Y2的单侧。进入柱塞腔［104］单侧的压力油，分别推柱塞（4 根或 5 根），产生力F［F（kg）= P（kg/cm2）×A（cm2）］。这个力作用于斜盘［103］。 由于斜盘与马达旋转轴的轴线成α角度，所以这个力又可分解成分力F2、F3。这两个分 力中的径向分力F3 对Y1 - Y2 产生不同的力矩（T=F3×ri）。
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这些力矩的合力矩［T=Σ （F3ri）］作为旋转力矩，通过柱塞，使缸体旋转。缸体和马达轴以花键相连，从而将 旋转力矩传到了马达轴上。  
2）制动阀 
运转时（制动解除）  
由 A 口提供压力油，压力油推开阀［327］，进入液压马达的吸入侧C 口，使液压马达 回转。同时压力油通过阀芯［323］的小孔通过管道a，