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比较简单的限速方法是使回油通过限速节流阀,挖掘机一旦行走超速,进油供应不及,压力降低,控制油压力也随之降低,限速节流阀的通道减小,回油节流,从而防止了挖掘机超速溜坡事故的发生。
履带式液压挖掘机行走马达常用的限速补油回路如图 2-4 所示,它由压力阀2、3,单向阀 4、5、6、7 和安全阀 8、9 等组成。正常工作时换向阀 1 处于右位,压力油经单向阀 4 进入行走马达 10,同时沿控制油路推动压力阀2,使其处于接通位置,行走马达的回油经压力阀 2 流回油箱。
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当行走马达超速运转时,进油供应不足,控制油路压力降低,压力阀 2 在弹簧的弹力作用下右移,回油通道关小或关闭,行走马达减速或制动,这样便了挖掘机下坡运行时的安全。
这种限速补油回路的回油管路上装有 5~10bar 的背压阀,行走马达超速运转时若主油路压力此值,回油路上的油液推开单向阀 5 或 7 对行走马达进油腔补油,以消除吸空现象。当高压油路中压力超过安全阀 8 或 9 的调定压力时,压力油经安全阀返回油箱。
此外为了实现工作装置、行走同时动作时的直线行驶,一般采用直行阀,图2-5 为直行阀工作原理图。在行驶过程中,当任一作业装置动作时,作业装置先导操纵油压就会作用在直行阀上,克服弹簧力,使直行阀处于上位。图中前泵并联供左右行走,后泵并联供回转、斗杆、铲斗和动臂动作,后泵还可通过单向阀和节流孔与前泵合流供给行走。
5 合流回路
为了提高挖掘机生产效率、缩短作业循环时间,要求动臂提升、斗杆收放和铲斗转动有较快的作业速度,要求能双(多)泵合流供油,一般中小型挖掘机动臂液压缸和斗杆液压缸均能合流,大型挖掘机的铲斗液压缸也要求合流。目前采用的合流方式有阀外合流、阀内合流及采用合流阀供油几种合流方式。
阀外合流的液压执行元件由两个阀杆供油,操纵油路联动打开两阀杆,压力油通过阀外管道连接合流供给液压作用元件,阀外合流操纵阀数量多,阀外管道和接头的数量也多,使用上不方便。
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球阀式换向阀的特征:球阀式换向阀是座阀式换向阀的一种形式,通过改变钢球在阀体内的相对位置来改变流向。
一、 维修人员应该具备的基本知识
对挖掘机维修之前,要认真阅读随机的使用维护说明书,以对该机液压系统有一个基本的认识。目前,中小型挖掘机液压系统几乎都是由主油路和先导操纵油路两部分组成;主油路采用双泵双回路变量开式系统,先导操纵油路皆为定量系统。通过阅读技术资料,掌握其系统的主要参数,如主安全阀的开启压力、先导操纵压力和流量等;熟悉系统的原理图,掌握系统中各元件符号的职能和相互关系,分析每个支回路的功用;对每个液压元件的结构和工作原理也应有所了解;分析导致某一故障的可能原因;对照机器了解每个液压元件所在的部位,以及它们之间的连接方式。具体诊断故障时,应遵循“有外到内,先易后难”的顺序,对导致某一故障的可能原因逐一进行排查。 二、现场诊断故障的方法
现场诊断液压系统故障的主要方法还是经验诊断法。经验诊断法即为,维修人员利用已掌握的理论知识和积累的经验,结合本机实际,运用“问、看、听、摸、试”手段,快速的诊断出故障所在部位和原因的一种方法。具体为: 1、问
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“问”就是向操作手询问故障机器的基本情况。
主要了解机器有哪些异常现象;故障是突发的还是渐发的;使用中是否存在违规操作,维修保养情况;液压油牌号是否正确及更换的情况;故障发生的时机,即是在工作开始时还是在作业一段时间后才出现的,等等。获得这些信息后,即可基本确定该液压系统所出现故障的特点。一般来说,突发性故障,大多是因液压油过脏或弹簧折断造成阀封闭不严引起的;渐发性故障,则多数是因元件磨损严重或橡胶密封、管件老化而出现的。
如挖掘机开始工作时正常,但工作一段时间后出现动作变慢并伴随着噪声和油温升高(油温表指示数大于75°C)的现象时,在排除非油量不足、高温环境不长时间大负荷作业、冷油器散热片污垢太多和风扇胶带打滑等原因外,则可能是泵或阀内漏造成的。
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首先你要熟知每个黄油润滑部位,当你对每个润滑部位熟知的时候你对整个挖掘机的结构也就了如指掌,对你学习挖掘机操作也就奠定了很好的基础。
1.将挖掘机大小臂收回,或者仅将小臂完全伸开,当然也可根据挖掘机周围环境而调整摆放姿势。
2.拿出黄油枪,带上手套,将黄油枪头用力挤压入黄油嘴,此时黄油枪头与黄油枪嘴在一条直线上,摆动黄油枪压力臂进行加注,加注到黄油刚好溢出销轴为止。
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3.铲斗的两个销轴一定要每天都打油,必须打的溢出油来,小臂和大臂就是每次少打勤打,每次15下左右吧,大臂根的两个可以多打点。
三、冬季打黄油的技巧
冬季打黄油是挖掘机操作手最头痛的事,因为到了冬季之后天气变冷,一般的黄油会变得很硬,这样用黄油枪加注黄油会很困难,那么怎样解决这个问题呢?
1.换用2号锂基脂黄油,也可以使用钙基脂的黄油,但使用钙基脂的黄油就要加多注入黄油的频率了,因为钙基脂消耗得比较快。
2.可以把装满的黄油枪或直接把整桶的黄油放在机身右侧液压泵的那个舱室,这样液压泵产生的温度就会把黄油也软化,等需要注入的时候会很轻松的就注入的。
挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械,作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种,多功能,高质量及高效率等特点,因此受到了广大施工作业单位的青睐,其生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机的主要特点为:能无级调速且调速范围大,能得到较低的稳定转速,快速作用时,液压元件产生的运动惯性小,加速性能好,并可作高速反转,传动平稳,结构简单,可吸收冲击和振动,操纵省力,易实现自动化控制,易于实现标准化、系列化、通用化。本次设计的主要参数是斗容量0.2m3它属于中小型液压挖掘机,主要设计挖掘机的工作装置。挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置,本设计对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的设计,这其中包括了动臂、斗杆和铲斗及其驱动装置的设计。
挖掘力约为30kN,最大卸载高度约为2.65m,最大挖掘深度4.2m,最大挖掘半径约为5.728m,从中可以看出整机作业能力有了很大的改进,不仅挖掘力大,且机器重量轻,传动平稳,作业效率高,结构紧凑。
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小型挖掘机利用其特有的设计,经常工作在城市等狭窄的空间内,节省了劳动力、提高了工作效率,对于各种作业要求都能够游刃有余,可以说是城市施工中最具有代表性的施工机械。现在城市建设飞速发展,大量的城市改造工程不仅要求施工时间短、而且对施工的安全性,环保性和不妨碍居民生活上都提出了要求,这些条件都促进了小型挖掘机的发展。
小型挖掘机一般由动力装置、传动装置、回转装置、行走装置和工作装置等组成。其中回转装置和行走装置则直接影响着挖掘机的使用性和经济性,在挖掘机研究中占有重要地位。本设计参照了现有的一些小型液压挖掘机产品,着重对挖掘机的回转装置和行走装置进行分析设计,主要完成对行走装置和回转装置装置的总体设计,进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤,巩固和加深对所学基础理论和专业知识的掌握,了解国内外挖掘机的发展状况。
1.1小型液压挖掘机的工作特点和基本类型 1.1.1小型液压挖掘机的工作特点
小型液压挖掘机无论是在体积还是作业效率方面都具有相当大的优势。 由于小型挖掘机能够在过去挖掘机无法作业的地方进行施工,其机紧凑的体积以及专门化的设计使其即使在许多有所限制的施工现场依旧能够很好的完成工作,所以近年来小型机深受用户欢迎。但是这只是小型机的众多优点之一,除了体积轻巧之外,制造商还为小型机也开发了许多大型挖掘机才具备的技术,使其拥有拥有更为舒适的驾驶环境和更加多样化的挖掘功能。 小型挖掘机能够适应多种工况施工现场作业的几大原因:
第一,小型挖掘机设计轻巧,决定了其能够在大型挖掘机无法施工的环境中进行作业。现在许多工程建设都在城区进行,由于城区空间的限制,因此小型挖掘机适应能力强的特点便体现了出来。
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小型挖掘机在各个施工现场间的转移非常方便,小型的运输工具就可将其载动,无需动用大型拖车或是重型卡车。通常,完整的一套挖掘施工设备包括小型挖掘机、小型轮型装载机和其他钻探工具等若干设备由一辆重型卡车或是拖车就可轻易的从一处移至另一工程现场。