V30D-045RKN-1-1-02/N-250
在多轴运动控制中,采用SPS町编程控制技术。在这技术发展的一绊脚石,未来在这一方面的研究将是必要的。
工作效率较低。由于液压系统或多或少都存在着内泄
漏和外泄漏,所以液压传动的效率较机械传动低,液压传动
的密封性研究,也是未来的-个重要课题。
液压控制技术较低。目前仍停留在PLC之类的控制水
平上,而线控技术或网控技术几乎是空白的。.
四、液压技术在以下几个方面有很大的发展潜力
1、机电一体化.
机电一体化可实现液压系统柔性化、智能化,充分发
挥液压传动出力大、惯性小、响应快等优点,其主要发展动
向如下:液压系统将由过去的电液开发系统和开环比例控制
系统转向闭环比例伺服系统,同时对压力、流量、位置、温
度、速度等传感器实现标准化;提高液压元件性能,在性能、
可靠性、智能化等方面更适应机电一-体化需求,发展与计算
机直接接口的高频,低功耗的电磁电控元件;液压系统的流
量、压力、温度、油污染度等数值将自动测量和诊断;电子
直接控制元件将得到广泛采用,如电控液压泵,可实现液压
泵的各种调节方式,实现软启动、合理分配功率、自动保护
等;借助现场总线,实现高水平信息系统,简化液压系统的
调节、争端和维护。
2、自动化控制软件技术
在多轴运动控制中,采用SPS町编程控制技术。在这
种情况下,以Pc机为基础的现代控制技术也和许多自动化
控制领域一样,有着自己的用武之地。自动化控制软件将SPS
的工作原则与操作监控两项任务集于一身。操作监控技术在
伺服驱动中已经发展得比较成熟,并且具有强大的功能和功
率。住大量的应用实践中已经证明,以微机软件为基础的控
制方案在不同类型的液压控制中也是非常有效的控制方案。.
将液压控制回路和执行机构进行不同的变型与组合配置,可
以提供多种不同特性的控制方案。有些液压控制的运动与电
气驱动的运动类似,因此,这样的液压运动控制也可以当作
坐标轴的电气运动控制来对待和处理。各种液压控制方案可
在基于Pc机的自动化控制系统下接受控制。自动化控制系
统的适时性已经达到了毫秒级,视所使用的局部总线系统不
同,一个图像跳动的传输控制时问可短到10ms。这样的
速度完全可以做到与常用的液压控制系统同步,可以完
成对液压系统的功能控制。在液压轴控制的运算中,现代化
V30D-045RKN-1-1-02/N-250
V30D-045RKN-1-1-02/N-250