我公司诚信经营工程机械配件销售与批发业务,主要产品有:龙工临工柳工厦工山工装载机铲斗(30、50型)、装载机结构件(车架、斗、前车架、摆动架、拉杆、耐磨板、摇臂、耐磨杠等)。
第三联泵给配重升降缸供油。该底盘是多功能底盘,既可以配液压抓斗,也可以配旋挖钻机。第三柱塞泵主要用于旋挖钻机,在液压抓斗上只起补充先导油的作用。各个分配阀的动作由先导油来控制,先导油是由主泵,第三柱塞泵和齿轮泵通过梭阀比较后再减压而形成的,他的设定压力为3MPa。
其主要故障为:有的机器出现一个或几个工作装置无力和速度减慢的现象。该机器配有一个液压主泵,一个三联齿轮泵和一个第三柱塞泵。液压主泵由两个并联的柱塞泵组成,其中一个泵通过一个分配阀向主卷扬和左行走供油,而另一个泵则通过两个分配阀分别向右行走,副卷扬,主卷扬快速,抓斗缸和转台回转,第三卷扬供油。三联齿轮泵的铲斗联泵给液压油散热器的风扇马达供油,第二联泵给履带伸张缸,抓斗前置缸。液压抓斗主要用于开挖地下连续墙抓斗旋转马达和卷管器马达供油。
根据机器液压系统的工作原理分析,故障原因可能是工作装置的工作压力不足,而工作压力不足常常是某个液压元件产生泄漏而造成的。故障检测先,看液压油油位是否达到标准,滤芯是否堵塞,用油牌号是否符合要求,如果某项不合要求,应先解决。然后,观察工作过程中油温是否过高,如果过高,则应检查液压油散热系统,找出原因并排除。铲斗后,测量工作无力部件的工作压力,并与标准值进行比较,作出判断。
测量其限压力。测量限压力铲斗常用的方法有两种,一种为实际测量法,另一种为模拟法。实际测量法的具体做法是:让某一工作装置超负荷工作,测量其工作压力。模拟法的做法是:模拟超负荷工作,测出其压力,根据不同装置采取不同的模拟方法,带制动器的马达,一般采用切断制动先导油让其制动,这时在额定转速下操作该工作装置,测量其压力,对液压缸,多是使活塞杆完全伸出或缩回后继续操作该动作,测出其压力。在检查故障时。测量工作压力铲斗好的办法是还有一种常用的方法叫堵截法,具体做法是:依次堵住油路中各部件的出口或进口,测出工作压力。将这些所测压力与标准植进行比较,对不等者须调至标准值,若调不到标准值,就须找出压力损失之处,该处即为故障点。在实际测量中这几种方法常常综合起来使用。分析判断如果液压油散热器马达的工作压力低于标准值,由于其压力低,将导致其风扇转速降低,因此,散热能力也就低,在正常环境温度下短时间内就会因油温升高而报警。用堵截法找出损坏的部件后,排除故障即可。
铲斗上的收斗限位块无法与动臂接触,收斗角达不到规定值。该现象的发生主要是由于工作装置中结构件强度不够,发生塑性变形引起的。我们在设计工作装置时,验算工作装置的强度往往是在装载机全负荷进行插入物料掘起时进行受力分析的,我们往往认为在此种工况下,工作装置受力是铲斗大的。其实不然,根据工作经验,我们分析认为发生塑性变形的工况还有几种被我们忽略的情况,特在这里提出来。“铲斗收斗不到位”现象是指装载机工作装置工作一段时间后以便大家在今后的设计工作中对工作装置结构强度分析时加以考虑。
铲斗种情况:我们在设计工作装置时,为了防止装载机在运输物料时撒料,通过调整翻斗缸与前车架连接的铰点位置,使工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的铲斗高点这一段圆弧运动,铲斗的收斗限位块始终是紧紧靠在动臂上的,这样可以保护工作装置免受冲击,防止物料撒落,而且可以简化驾驶员的操作,不用地面收斗后,到运输位置时,再操作一下收斗动作。这种功能就是我们常说的“靠挡块功能”。
我们仔细分析发现,具有该功能的工作装置如果没有收斗限位块的限制,工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的铲斗高点这一段圆弧运动中,铲斗与动臂的相对夹角是逐渐减小的。在实际工作中,由于收斗限位块的限制,铲斗迫使拉杆去拉动摇臂,将翻斗缸活塞杆压回去。翻斗缸活塞杆被压回去是通过翻斗缸前腔补油阀进油,后腔泄荷阀回油实现的。一般来说,后腔泄荷阀的开启压力是工作液压系统的系统压力的1.25倍。所以。通过运动轨迹工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的铲斗高点这一段圆弧运动中,有可能有一点拉杆所收的拉力,摇臂所受的弯矩比地面掘起工况所受的相应力还大。如左图所示。
用户往往为了卸料干净,操纵翻斗油缸,用铲斗限位块与动臂进行猛烈碰撞,时间长了,铲斗限位块与动臂上都会出现一个凹坑,铲斗的卸载角已经远远超过了设计值,此时的工作装置连杆机构接近一个死点,B,C三点几乎成为一条直线,这时工作装置再收斗,拉杆和摇臂将会受到无穷大的拉力。为了防止出现这种现象发生,铲斗有效的办法在摇臂与动臂之间焊接卸载限位块,避免铲斗与动臂间产生过大的冲击。第二种情况:工作装置在铲斗高点卸料时工作装置还有一些其它常见故障,如油缸活塞杆弯曲,油缸工作不同步,动臂横梁开裂等,由于篇幅有限,在这里就不再叙述。
铲斗的受力分析外载荷确定原则装载机在铲斗插入料堆,铲取物料和举升铲斗的过程中,铲斗要克服切削物料的阻力,物料与铲斗间的摩擦力和物料自身的重力。这些力构成了装载机工作装置的作业阻力。为了分析问题方便,假设它们作用在铲斗齿尖的刃口上,并形成两个集中力:水平插入阻力和垂直掘起阻力。
由于铲装物料的种类和作业条件不同,装载机实际作业时不可能使铲斗切削刃均匀受载,但可以简化为两种端受载情况:对称载荷,载荷沿切削刃均匀分布,计算时可用一个作用在斗刃中部的集中载荷来代替,偏心载荷,由于铲斗偏铲或物料的不均匀性而导致物料对铲斗的载荷产生不均匀分布,使载荷偏于铲斗一侧,形成偏心载荷,此时,通常将其简化后的集中载荷加在铲斗侧边的铲斗个斗齿上。
装载机在铲掘作业过程中,通常有以下三种受力工况:铲斗水平插入料堆,工作装置油缸闭锁,此时可认为铲斗斗刃只受水平插入阻力的作用。铲斗水平插入料堆,翻转铲斗或举升动臂铲取物料时,认为铲斗斗齿只受垂直掘起阻力的作用。
铲斗边插入边收斗或边插入边举臂进行铲掘时,认为铲斗斗齿受水平插入阻力与垂直掘起阻力的同时作用。如果将对称载荷和偏载情况分别与上述三种典型受力工况相组合,就可得到铲斗六种典型的受力作用工况,如图3—5所示。
工作阻力有不同的计算方法,一般工作阻力通常分别按插入阻力,掘起阻力和转斗阻力矩进行计算。 插入阻力插入阻力就是铲斗插入料堆时,料堆对铲斗的反作用力。插入阻力由铲斗前切削刃和两侧斗壁的切削刃的阻力,铲斗底和侧壁内表面与物料的摩擦阻力,铲斗底外表面和物料的摩擦阻力组成。这些阻力与物料的种类,料堆高度,铲斗插入料堆的深度,铲斗的结构形状等有关。外载荷计算装载机的工作阻力是多种阻力的合力。由于物料性质和工作机构工作方式的不同。
掘起阻力掘起阻力就是指铲斗插入料堆一定深度后,举升动臂时物料对铲斗的反作用力。掘起阻力同样与物料的种类,块度,松散程度,密度,物料之间及物料与铲斗之间的摩擦阻力有关。掘起阻力主要是剪切阻力。铲斗大掘起阻力通常发生在铲斗开始举升的时刻,此时铲斗中物料与料堆之间剪切面积铲斗大,随着动臂的举升掘起阻力逐渐减小。
装载机的工作装置的任务是铲掘和装卸物料,有前卸式和回转式两种机型。其工作装置由铲斗,动臂,摇臂,连杆(或托架),转斗油缸,动臂油缸和车架等组成。铲斗是工作装置的重要部件,铲斗由切削刃,斗底,侧臂及后斗臂组成,其易损件为斗齿,齿座和侧齿,常用的铲斗为直型带齿铲斗。
动臂油缸举升或降落时,连杆机构使铲斗上下平动或接动,以免铲斗倾斜而撒落物料,当动臂处于任何位置,铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时,铲斗倾斜角不小于45°,卸料后下降时又能使铲斗自动放平。综合装载机工作装置的结构型式,主要有七种类型,即按连杆机构的构件数不同,分为三杆式,四杆式,五杆式,六杆式和八杆式等,按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。工作装置装载机作业时工作装置应能保证:当转斗油缸闭锁。
其斗体常用低碳,耐磨,高强度钢板焊接制成,切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料,侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考虑插入阻力,耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿,轮胎式装载机多采用尖形齿,而履带式装开机多采用钝形齿。斗齿数目视斗宽而定,斗齿距一般为150-300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种,中小型装载机多采用整体式,而大型装载机由于作业条件差。土方工程用装载机铲斗结构斗齿磨损严重,常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿2和齿尖1两部分损,磨后只需要更换齿尖。
矿山铲车铲斗总成其它装载机工作装置加大斗 在标准机型配置的基础上,加大铲斗容量,以提高工作效率,满足比重较轻物料的铲装,如:煤炭等。岩石王 主要针对装卸岩石工况,铲斗的斗臂板,支撑板斗进行了加强,并配备了高耐磨的副刀板,高耐磨精铸斗齿,从而提高了整个铲斗的使用寿命。
高卸黑金王 满足货车日益的围栏高度,对于煤炭等比重较低的物料,即可满足高卸载,又可满足大装载量,大大提高工作效率。侧卸斗 针对场地狭小特别是隧道作业工况的工作装置,铲斗可单向侧翻,在隧道作业中可有效降低驾驶员的劳动强度。
侧卸斗夹木叉 主要用于林场及港口进行物料的搬运和装卸。快换装置 主要针对工作场地中存在多种物料需要装卸的工作环境,驾驶员坐在驾驶室内即可对工作装置进行快速更换,使用方便,作业效率高,可更换的工作装置有:铲斗,夹木叉等。抓草斗 主要应用于植物秸秆等抓取,具有开口大,压实紧,抓草效率高等特点。
装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、拉杆部件组成。动臂为单板结构,后端支承于前车架上,前端连着铲斗,中部与动臂油缸连接。当动臂油缸伸缩时,使动臂绕其后端销轴转动,实现铲斗提升或下降。摇臂为单摇臂机构,中部与动臂连接,当转斗油缸伸缩时,使摇臂绕其中间支承点转动,并通过拉杆使铲斗上转或下翻。