我公司批发龙工装载机,一般铲车主要有七种类型,即按连杆机构的构件数不同,分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等;按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。
该系统是利用液压缸伸缩来偏转铰接车架,以达到转向目的。这种系统大大降低了劳动强度,结构简单、工作平稳、而且液压元件标准化程度高,便于维修。本次设计所用的液压转向系统工作稳定可靠、操纵轻便灵活、使用经济耐久,符合设计的要求。工程机械设备的振动是一种有害现象,往往会带来较大的一些危害:造成振动噪声污染,破坏其它相关设备、仪表的正常工作;降低控制、监测系统的精度;振动还将损害车辆驾驶员的乘坐舒适性,恶化工作条件,降低工作效率,影响人一机系统的总体性能。
装载机噪声控制主要从两方面着手:先是降低声源的噪声,即采用低噪声、低振动的发动机、冷却风扇、变速箱、液压泵等措施,可以从根本上降低整机噪声。由于考虑到成本的原因,对装载机产品本身来说,现阶段不可能彻底更换动力源和传动系统,因此,现阶段降噪主要的手段是要考虑从被动降噪入手,即通过隔振、隔声、吸声、密封处理,控制噪声传播的途径,达到降低辐射噪声的目的。装载机减振器的设计和应用就是传统的被动降噪措施,减振器的优化设计被是取得满意的降噪效果的关键。
2.减振、隔振降噪原理控制振动和控制噪声一样,先应从振源入手,同时考虑控制振动的传播。振动控制的途径一般包括振动力隔离或对结构施加阻尼。振动隔离是减少从一个结构向另一个结构通过某些弹性器件的振动传播;共振的结构能通过施加阻尼来降低,可采用动力吸振器的形式或在结构的各表面应用多层材料。归纳起来,大致有如下几种途径。1)激振源、控制振源振动——就是使振级控制到小程度,这是彻底和有效的办法。其主要方法是减小振源本身的不力引起的对设备的激励;2)避免共振——共振是振动的一种状态,当振动机械的扰动激励力的频率与设备的固有频率一致时,就会使设备的振动更厉害,甚至起到放大作用,这个现象称共振;3)减少振动响应——减振、吸振,实质上就是将振动的机械能转化为热能等其他形式的能量;4)控制振动的传递率——隔振隔振就是在振源和振动体之间设置隔振系统或隔振装置,以减小或隔离振动的传递。
装载机基础常识装载机的用途装载机是在底盘的前方铰装以由动臂、连杆机构和装载斗组成的工作装置,在行进中铲装、运送、卸载和平整作业的自走式土方机械。若换装相应的工作装置,还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业,是一种用途十分广泛的工程机械。装载机的分类按发动机功率分:可分为大中小型。发动机功率小于74千瓦(100马力),称为小型装载机。发动机功率为74~147千瓦(100~200马力),称为中型装载机。
发动机功率为147~515千瓦(200~700马力),称为大型装载机。按行走机构分:可分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机是以轮胎式底盘为基础,配置工作装置及其操纵系统而构成的。履带式装载机是以履带底盘或工作拖拉机为基础,装上工作装置及操纵系统而构成的。轮胎式装载机的优点是重量轻、速度快、机动灵活、效率高、行走时不破坏路面。特别是在工程量不大,作业点不集中,转移较频繁的情况下,生产率超过履带式装载机,在工程及农田基本建设中被广泛使用,是本节介绍的重点。
按车架结构型式及转向方式分:可分为铰接车架折腰转向和整体车架偏转车轮转向两种。按卸载方式分:可分为前卸式(装载机在其前端铲装与卸载)和回转式(装载机的动臂安装在转台上,工作时铲斗在前端铲装,卸载时转台可相对车架转过一定的角度)两种。转胎式装载机轮胎式装载机总体布置ZL系列是我国自行设计的轮胎式单斗装载机,在ZL50的基础上,设计发展了ZL1ZLZLZL20装载机系列产品,并在这个系列的基础上发展了DZL50和DZL40型供地下矿坑和隧道施工用的地下装载机变型产品。
轮胎式单斗装载机由发动机、传动系统、行走部分、制动系统、工作装置及液压系统等组成。发动机:轮胎式单斗装载机发动机均采用机。常用的机有135系列机,ZLZL40型装载机多用6135K型机。小型轮式装载机多采用95及105系列机。传动系统:装载机的传动有机械传动与液力机械传动两种方式。机械传动结构简单,但传动系统扭振和冲击载荷较大,影响使用寿命。液力机械传动,能吸收冲击载荷,提高使用寿命,自动适应外界阻力的变化,改善装载机的使用性能。
用于装载机械超载的控制超载压力传感器;用于控制摊铺机铺层厚度的距离传感器;用于拌和站物料温度控制的温度传感器;另外还有工程机械驾驶室工作间的温度、湿度、光照等条件控制的温度式、湿度式、光量式传感器等。?3?工程机械中应用传感器的发展趋势?进入20世纪80年代超大规模半导体集成技术和计算机技术的发展,为传感器技术的发展创造了为有利的条件。从现有的工程机械中传感器应用的相关技术的发展来分析。在工程机械中使用的传感器显示出四个发展趋势,即半导体化、多功能化、智能化和化。
3.1?工程机械中传感器的半导体化?目前在工程机械中使用的传感器,按测控原理半导体传感器类型已占70%以上,半导体传感器以其灵敏度高、响应快、体积小、重量轻被广泛应用与筑路机械中。测控的参数包括温度、压力、流量、浓度、湿度等多项内容,其更重要的特性是传感器集成化程度高,可便利地与计算机结合,广泛应用工程机械中。?3.2?工程机械中传感器的多功能化?在3.1中我们以讨论了半导体在工程机械应用优点,由于半导体传感器可高度集成,这样就可以在同一芯片集成如温度、湿度、压差、气体、浓度等多个敏感元件,使传感器效率有很大提高。
装载机的工作装置的结构形式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置其动臂和连杆的后端与车架的支座铰链,动臂和连杆的前端与铲斗托架铰链,托架上部铰接转斗油缸,其活塞杆几托架下部与铲斗铰接。当托架、动臂、连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构,则在转斗油缸闭锁的情况下提升动臂时,铲斗始终保持平移,使得铲斗内物料不易洒落。但是由于在动臂的前端装有较重的托架和转斗油缸,使得装载机的有效载重量减小,所以目前用得较少。
无托架的工作装置,结构比较简单,其铲斗与动臂的前端和连杆直接铰接。按组成连杆机构的数目可以分为六连杆和八连杆,连杆构件数目多,机构的铰接点就多,结构越复杂,因此超过八连杆的机构在装载机上一般不采用。按连杆机构运动可以分为正转连杆工作装置和反转连杆工作装置。如图3.1就是反转连杆工作装置。正转连杆机构的摇臂与铲斗转动方向相同,而反转连杆工作装置的摇臂与铲斗转动方向相反。正转连杆机构工作装置的运动特点是:大掘起力是在铲斗底面略低于地面时,即铲斗转角为负值时(见图3.2曲线,适宜于挖掘地面,铲斗卸荷时前倾角速度大,易于抖落物料,但冲击较大。
正转连杆机构可以分为:单连杆和双连杆。转单连杆工作装置正转单连杆机构连杆数目少,结构简单,易于布置,转斗油缸可以布置在动臂的下方,活塞杆不易受损伤;提升动臂时铲斗后倾角变化小。其缺点是连杆的传动比较双连杆小,从而造成掘起力曲线变化较陡(见图3.2曲线。若要提高连杆的传动比,需要加大摇臂的长度,这样给布置带来困难,并造成驾驶员视野不良。转双连杆工作装置双连杆机构连杆数目多,连杆传动比大,掘起力曲线变化平缓(见图3.2曲线,动臂提升后铲挖力变化小,连杆的尺寸可缩小,扩大了驾驶员的视野。
适用于装载机(包括铲车)自动称重计量、超载保护、工作量管理等。可称量煤或焦炭﹑有色矿﹑土方﹑花岗或大理石﹑砂子﹑碎石砖﹑工业及民用垃圾、挖掘材料及建筑添加料等。应用场所:矿山、车站、港口、码头、工厂、货场等轮式装载机。