批发销售装载机铲斗,临工50铲斗是装载机工作装置的主要组成部件, 装载机工作中既用铲斗直接切削、铲掘物料,又用它装载、运输和倾卸物料。铲斗结构形状和参数的合理选择影响装载机的作业效果,因此根据不同的作业条件,要选择不同规格的装载机铲斗
或另一边的工人用长木棍上装着钩子的工具将钢丝绳捞起来,然后钩子挂在钢丝绳上将原木捆起来……在这过程中原木可能会滚动,压伤工人的手脚,也有可能工人多捆了原木超载,钢丝绳在空中断了,十几根或几十根原木空中坠入,会将人砸死。后来包起帆发明了木材抓斗,大大减少了人身伤害事故,从此木材抓斗在中国港口码头推广使用。随着各种装卸机械的产展,与之配套的抓斗也应运而生。
铲斗关键的是装卸木材时人机分离,大大提高了的性。本人亲身经历,30多前中国,码头装卸原木,船仓里用4~6个工人,先用小钢丝绳在原木堆的断面缝隙里穿来穿去,围成估计的面积,将小钢丝绳的二端挂在起重机的钩子上,起吊1~2米距离,让原木的一端翘起来,然后工人拿一根16~28的钢丝绳,钢丝绳前端还有很重的钩子,从被提起一头与木堆的空挡里甩过去,另一边的工人快速接住,否则钢丝绳连着钩子会滑落到木堆凹槽里。木材抓斗顾名思义就是用来装卸原木的抓斗。木材抓斗诞生与发明不仅提高了生产效率甩钢丝绳工人得拉起钢丝绳重新再甩。
木材抓斗根据起重机或工程机械的配套情况可分成:电动液压木材抓斗,液压木材抓斗,电动木材抓斗,单索木材抓斗,双索木材抓斗,四索木材抓斗等,现在就各种木材抓斗分别介绍。电动液压木材抓斗是一种能安装在各种起重机下,取代人力从事原木捆扎装卸的有效工具。
电动液压木材抓斗液压系统由电机,液压泵,联轴器,阀件,回油过滤器,油缸,油管等组成。电动液压木材抓斗液压系统主要元件采用产品,液压系统技术采用电液技术——伺服敏感控制。压力和流量根据系统需要匹配,实现了铲斗大程度的节能,使得抓斗在可靠性,故障率,温升,使用寿命的方面具有的性能。
电动液压木材与起重机连接方式与起重机连接方式:抓斗头部吊环挂在起重机吊钩上,抓斗头部设有电缆线接口与起重机上的电缆连接就能使用了。液压木材抓斗是一种安装在挖掘机或抓钢机下,直接利用起重机或挖掘机,抓钢机上油压作为动力来装卸木材有效工具。
装载机有单斗和多斗两种,如按使用场合来区分,则可分为露天和井下两种。工程机械上常用的是单斗装载机。单斗装载机的类型很多,有几种分类方法。按发动机的功率可分为小型,中型,大型和特大型四种。按装载方式可分为前卸式,回转式和后卸式。按传动形式,轮式装载机可分为机械传动,液力机械传动,液压传动和电传动。按其机架结构型式,轮胎式装载机又可分为铰接式装载机和整体式车架装载机。
工作装置是工程机械进行生产作业的装置,该装置直接影响到整机的生产率和经济性,因此合理的设计有着重大意义,尤其是土方工程机械,作业过程中动力装置的大部分能量消耗在挖掘土壤上由于工作装置的重量和成本只占整个机械的很小部分,因此,要降低挖掘土壤的能量,提有效率,从研究工作装置人手,在通常情况下,仅耗用较少的材料和费用就能明显地提高机械的性能,而机械的结构无须作重大改变。
本次设计的是ZL50装载机的铲斗。在设计过程中参考了同类机型。铲斗设计铲斗是工作装置的重要部件,工作条件恶劣,时常承受很大的冲击载荷及剧烈的磨削,其结构形状及尺寸参数对插入阻力,掘起阻力和生产率有着很大的影响。
4.1 铲斗设计要求铲斗设计要求满足:插入及掘起阻力小,作业效率高,具有足够的强度,刚度和耐磨性,适应铲装不同种类和重度的物料,具备不同结构型式和斗容的铲斗。4.2 铲斗结构型式的选择不同种类的铲掘物料,需要不同结构形式的铲斗,如图1所示。通常铲斗由切削刃,斗底,侧壁及后斗壁组成。铲斗切削刃的形状根据所铲装物料的不同而异,通常分为直线形和非直线形(V形或弧形)两种。
直线形切削刃(见图1)结构简单,具有良好的平地性能,适用于装载重度不超过16kN/m并且堆积比较松散的物料。非直线形切削刃(装载机多用形)中间突出(见图),在铲斗插入料堆时,切削刃的中部能形成很大的比切力,容易插入料堆,且对中性较好。但平地性能和装满系数均不如直线形切削刃铲斗。
装有斗齿的铲斗(,)在铲斗插入物料时,插入力分布在几个斗齿上,使每个斗齿形成很大的比压,应此,具有良好的铲入和掘起性能,适用于铲装堆积密实的物料及块度较大的岩石。斗齿可以延长切削刃的使用寿命,同时磨损后也易于快速更换。斗齿的形状对插入力有着一定的影响,试验,非对称,窄而长的斗齿比对称的,短而宽的斗齿切削阻力要小。
弧线或折线形铲斗侧刃的插入阻力比直线形侧刃要小,但具有弧线或折线形侧刃铲斗的侧壁较浅,物料易从两侧撒落,影响铲斗的装满。这种形状的铲斗较适宜铲装岩石。本设计选用直线形带齿铲斗。直线形斗刃铲斗,V形斗刃铲斗,直线形带齿铲斗,V形带齿铲斗。4.3 铲斗基本参数的确定铲斗的主要参数是铲斗的宽度和铲斗的回转半径。
铲斗的受力分析外载荷确定原则装载机在铲斗插入料堆,铲取物料和举升铲斗的过程中,铲斗要克服切削物料的阻力,物料与铲斗间的摩擦力和物料自身的重力。这些力构成了装载机工作装置的作业阻力。为了分析问题方便,假设它们作用在铲斗齿尖的刃口上,并形成两个集中力:水平插入阻力和垂直掘起阻力。
由于铲装物料的种类和作业条件不同,装载机实际作业时不可能使铲斗切削刃均匀受载,但可以简化为两种端受载情况:对称载荷,载荷沿切削刃均匀分布,计算时可用一个作用在斗刃中部的集中载荷来代替,偏心载荷,由于铲斗偏铲或物料的不均匀性而导致物料对铲斗的载荷产生不均匀分布,使载荷偏于铲斗一侧,形成偏心载荷,此时,通常将其简化后的集中载荷加在铲斗侧边的铲斗个斗齿上。
装载机在铲掘作业过程中,通常有以下三种受力工况:铲斗水平插入料堆,工作装置油缸闭锁,此时可认为铲斗斗刃只受水平插入阻力的作用。铲斗水平插入料堆,翻转铲斗或举升动臂铲取物料时,认为铲斗斗齿只受垂直掘起阻力的作用。
铲斗边插入边收斗或边插入边举臂进行铲掘时,认为铲斗斗齿受水平插入阻力与垂直掘起阻力的同时作用。如果将对称载荷和偏载情况分别与上述三种典型受力工况相组合,就可得到铲斗六种典型的受力作用工况,如图3—5所示。
工作阻力有不同的计算方法,一般工作阻力通常分别按插入阻力,掘起阻力和转斗阻力矩进行计算。 插入阻力插入阻力就是铲斗插入料堆时,料堆对铲斗的反作用力。插入阻力由铲斗前切削刃和两侧斗壁的切削刃的阻力,铲斗底和侧壁内表面与物料的摩擦阻力,铲斗底外表面和物料的摩擦阻力组成。这些阻力与物料的种类,料堆高度,铲斗插入料堆的深度,铲斗的结构形状等有关。外载荷计算装载机的工作阻力是多种阻力的合力。由于物料性质和工作机构工作方式的不同。
掘起阻力掘起阻力就是指铲斗插入料堆一定深度后,举升动臂时物料对铲斗的反作用力。掘起阻力同样与物料的种类,块度,松散程度,密度,物料之间及物料与铲斗之间的摩擦阻力有关。掘起阻力主要是剪切阻力。铲斗大掘起阻力通常发生在铲斗开始举升的时刻,此时铲斗中物料与料堆之间剪切面积铲斗大,随着动臂的举升掘起阻力逐渐减小。
装载机铲掘和装卸物料的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗,动臂,摇臂——连杆(或托架)及液压系统等组成(图1—。铲斗用以铲装物料,动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接,转斗油缸通过摇臂——连杆(或托架)使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵。
动臂油缸,铲斗,转斗油缸,摇臂——连杆(或托架)及车架相互铰接所构成的连杆机构,在装载机工作时要保证:当动臂处于某种作业位置不动时,在转斗油缸作用下,通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动,当转斗油缸闭锁时,动臂在动臂油缸作用下提升或下降铲斗过程中,连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围,以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落,而在动臂下降时,又自动将铲斗放平。由动臂以减轻驾驶员的劳动强度,提高劳动生产率。
结构型选择装载机工作装置的结构型式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置如图1—1a所示。其动臂和连杆的后端与车架支座铰接,动臂和连杆的前端与铲斗托架铰接,托架上部铰接转斗油缸体,其活塞杆及托架下部与铲斗铰接。当托架,动臂,连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构,则在动留提升,转斗油缸闭锁时,铲斗始终保持平移,斗内物科不会撤落。
有铲斗托架的工作装置易十更换铲斗及安装附件,例如将铲斗卸下,在托架上装上起重叉便可进行起重及叉车作业。有铲斗托架的工作装置,结构比较简单,同时,由于转斗油缸及铲斗都是直接铰接在托架上,所以铲斗的转动角较大。但由于在动管前端装有较重的托架,所以减少了铲斗的载重量。
装有斗齿的铲斗,在装载机作业时,插入力有斗齿分担,形成较大的比压,利于插入密实的料堆疏松物料,便于铲斗的插入,斗齿可以延长切削刃的使用寿命,斗齿磨损后容易更换。因此,对主要用于铲装岩石或密实物料的装载机,其铲斗均装有斗齿。用于插入阻力较小的松散物料或粘性物料,其铲斗可以不装斗齿。