销售龙工50装载机驾驶室总成以及座椅,仪表盘等等。装载机出现打齿现象除螺旋伞齿啮合副本身质量及调整间隙不当外,不正确操作是主要原因。正常情况下,装载机在作业时前后桥同时驱动。如果超载,后桥离地,全部负荷由前桥承受,则前桥的主减速器容易损坏。
停车制动与紧急制动共用,因紧急制动具有4种功能:停车制动;起步时保护制动作用。气压未达到允许起步气压时,停车制动起作用,且挂下不挡;行车时气路发生故障起安全保护制动作用。当制动系统气路出了故障。降到允许行车气压时,紧急制动会自动刹车,同时变速器会自动挂空挡;紧钯制动。当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动,而代替行车制动起作用。这也是紧急制动名称的由来。因此,具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是好。
成工目前的ZL50B型机、徐工装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。稍有不同的是成工与徐工装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀,实践无必要,柳工将该阀取消了。还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板,柳工及徐工装的均为单踏板。另外徐工装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀,柳工与成工的均为气阀。如图5.1所示,目前还有部位产品的制动系统为车架故障检修车架主要是检查是否有裂纹,弯曲变形,铰接车架还要观察其铰接处是否出现磨损,断裂等显现,该车架由数十块大小不等的钢板焊接而成,焊接质量对其使用寿命至关重要,残余应力。
焊缝夹渣、气孔和材质等问题不可忽视,因此制造单位对焊缝要逐条目测’,必要时用20倍放大镜或其他仪器检查。一旦观察到车架出现裂纹,不要盲目补焊加固,要到厂家咨询,以便及时查明原因,减少损失。装载机作业条件复杂,车架在工作中受冲击载荷,在设计中应特别重视局部尖角区和局部厚度突变区的应力改变,避免强烈的应力集中,应当增加板材的弯曲半径,倒角半径,采用倾斜或曲折焊接铰接处出现过度磨损更换。
6.2轮胎6.2.1轮胎的检修、管理要不间断地检查有无损伤等:有无帘布的外伤或是橡胶裂缝;有无帘布磨破及拖曳;有无剥落;有无轮胎边损伤。要沾附的润滑油之类的易老化异物。气压:轮胎气压要恰当;检查气压后,要确认气门是否漏气;气门要盖上气门盖。磨损:检查轮胎槽深是否达标;检查轮胎面是否有不均匀磨损、阶梯式磨损,其他异常磨损或是帘布外露;双轮时,检查轮胎间是否有不同磨损(磨损差);防滑钉轮胎时,检查防滑钉是否有明显的脱落、折断。
装载机铲斗刀板的结构类型和日常维护铲斗上的刀板是装载机铲斗铲掘物料时的切削主刃。装载机在不同工况下,铲斗会选装不同类型的刀板,以保证作业效率。与此同时,刀板作为装载机铲斗的重要部位,适当地做板维护,有助于铲斗长时间使用。刀板在装载机铲斗上的位置如图所示,装载机的铲斗一般由包板、侧板、挡板、刀板、角刃和侧刃组成,刀板处于铲斗的下端前位置,刀板上一般会预留孔位,用于加装斗齿和副刀板。土方工程用装载机铲斗的包板、侧板和挡板常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接而成,侧刃和角刃都用高强度耐磨材料制成,刀板采用耐磨的中锰合金钢材料。
轮式装载机工作装置有多种形式,根据杆数和运动特征可分为正转四杆、正转五杆、正转六杆、反转六杆、正转八杆等。本次设计研究的是反转六连杆机构,这种机构形式简单、尺寸紧凑。当铲斗铲掘物料时由于是反转机构,转斗油缸大腔进油工作,可以获得较大的铲掘力。也就是说,铲起同样重量的物料,转斗油缸的尺寸可以设计得较小。而且转斗油缸后置,使司机有较好的视野。反转六连杆机构尤其多用于中小型装载机工作装置,我国生产的ZL系列轮式装载机工作装置多采用这种形式。
轮式装载机的工作装置由铲斗、连杆(或托架)、摇臂、动臂、转斗油缸、动臂油缸组成。这个机构实质是两个四杆机构轮式装载机的总体结构与特点轮式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。轮式装载机的动力是柴油机发动机,大多数采用液力变矩器,动力换档变速箱的液力机械传动形式(小型装载机有的采用液压传动或机械传动),液压操纵、铰接式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎,工作装置多采用反转连杆机构。
2.2轮式装载机的工作原理轮式装载机是以柴油发动机为动力源,以轮胎行走机构产生推力(或牵引力),由工作装置来完成土石方工程的铲挖、装载、卸载及运输作业的一种工程施工机械。以常用的轮式装载机为例,其工作过程是发动机的动力经变矩器传给传给变速器,再由变速箱经过前后传动轴分别传给前后桥以驱动车轮转动,使装载机工作装置接近并插入料堆。工作装置动臂的一端铰接在车架上,一端铰接着铲斗,利用转斗油缸通过摇臂和连杆可使铲斗翻转,利用动臂油缸可使动臂绕上铰接点旋转,以举升、放下铲斗,完成装载作业。
2.3轮式装载机工作装置及液压系统轮式装载机工作装置如图2-2所示。它是由铲斗、动臂、摇臂、连杆、转斗油缸和动臂油缸组成。铲斗的结构和尺寸设计4.2.1铲斗的分类铲斗按卸载方式一般可以分为整体前卸式、侧卸式、推卸式和底卸式等几种。整体前卸式铲斗图2-1所示的就是整体前卸式。它的突出优点就是结构简单,工作可靠,有效装载容积大,但需要较大的卸载角才能将物料卸净。侧卸式铲斗侧卸式铲斗如整体式一样,可以往机器前方卸料。
在铲装过程中较小油门的好处有油门小,发动机转速相对较低,发动机燃油效率高,油耗低;油门小,液压系统流量小,液压系统溢流损失小,油耗低。省油操作要点:铲装作业中选择一档,同时若无必要尽量采用较小油门。如下图所示,配置ZF4WG200箱的装载机在铲装作业过程中,在二档起步靠近料堆后,应在插入物料前按一下KD键将变速箱档位降为一档,这样可以在相对较小的油门状态下完成铲装作业,整机油耗低;反之,如果全程采用二档完成铲装作业,作业过程中的油门会相对大一些,整机油耗也会因此相对高一些。
4铲装作业中防止变矩器失速省油操作原理:装载机在插入料堆过程中,可能出现由于物料较难插入导致装载机向前插入速度为零,而发动机仍在大油门运转,这种现象被称为变矩器失速。此时发动机的油耗很高,但作业效果为零,发动机产生的能量全部通过变矩器转化为热量并通过变矩器油散热器散发到大气中。省油操作要点:在装载机铲装物料过程中,应避免变矩器失速,要采用铲斗动作等方式让负荷减少,顺利挖掘。5铲装作业中防止轮胎打滑省油操作原理:装载机在插入料堆过程中,在某些作业环境下,可能出现在发动机大油门插入料堆时轮胎打滑现象,既推不动土,也挖不进土,浪费燃油。
省油操作要点:在装载机铲装物料过程中不要出现轮胎打滑。铲掘过程中,铲斗压地面太用力,前轮会浮起来,易造成打滑。因此在铲掘物料时铲斗轻轻接触地面即可。打滑时,油门踏板少少返回一点儿,再踏下。慢慢加大发动机转速,进行铲装。6省油操作原理:装载机在铲装过程中,铲掘负荷太大时,即使始终拉住铲斗控制手柄,铲斗也掘不动,此时,液压油的压力达到溢流阀设定的压力以上,溢流阀打开,液压油流回到了油箱,这种现象被称为液压失速。
此时发动机的油耗很高,但作业效果为零,发动机产生的能量全部通过液压系统转化为热量并通过液压油散热器散发到大气中防爆装载机安全技术措施驾驶员对装载机的使用及原理明白熟悉,经培训考试合格获得特种作业人员操作证后方可上岗,严格执行持证上岗制度。司机不准擅离岗位,不能将装载机交给无本机种操作证的人员操作,严禁班中喝酒。启动前认真检查机油,柴油,轮胎气压,防爆部件,发动机水箱,废气处理箱,液压油。
其运动特点是:发出大铲起力P时的铲斗转角α是负的(图1—2a曲线,有利于地面的挖掘(图1—2b),铲斗倾斜时的角速度大,易于抖落砂土,但冲击较大。?????正转连杆机构又可分为正转单连杆(图1—2a和正转双连杆(图1—2c两种形式。单连杆机构的连杆数目少,结构简单,易于布置,一般也能较好地满足作业要求。缺点是铲起力变化曲线陡峭(图1—2曲线;摇臂——连杆的传动比较小,为提高传动比,需加长摇臂——连杆的长度,给结构布置带来困难,并影响驾驶员的视野。
双连杆机构的结构较复杂,转斗油缸也难于布置在动臂下方,??但摇臂——连杆的传动比较大,因此摇臂——连杆尺寸可以减小,驾驶员的视野较好,铲起力变化曲线平缓(图1—2a曲线,适于利用铲斗及动臂复合铲掘的作业(图1—2c)。缺点是提升动臂铲斗便后倾,因此,如保证动臂在大卸载高度时,铲斗的后倾角适当,则动管在运输位置时,铲斗?的后倾角较小,易造成铲斗内物料的撒落正转连杆机构,因总体结构布置及动臂形状的不同.而将转斗油缸布置在不同的位置上。
如将转斗油缸布置在动臂上方(图3—3b,则在动臂提升时,转斗油缸轴线与动臂轴线不会交叉,因而这种布置便于实现动臂、摇臂——连杆与转斗油缸的中心线布置在同一平面内,工作装置受力较好。缺点是当铲斗铲装物科时油缸的小腔工作,因而使铲斗油缸的缸径与重量。国产zK4—10装载机的工作装置就是采用这种正转双连杆机构。?????反转连杆机构的工作装置,当机构运动时,铲斗与摇臂的转动方向相反(图1--3e)。
其运动特点是,发出大铲起力P时的铲斗转角α是正的,且铲起力变化曲线陡峭(图1—2a曲线,因此,在提升铲斗肘的铲起力较大,适于装载矿石(图1—2d),不利于地面的挖掘;铲斗倾斜时的角速度小,卸料平缓,但难于抖落砂土;升降动臂时能基本保持铲斗平移,因此物料撒落少,易于实现铲斗自动放平(图1—2e);摇臂——连杆的传动比较小。?????反转连杆机构多采用单连杆,双连杆机构布置较困难。反转连杆机构当铲斗位于运输位置时,连杆与动臂轴线相交,因此,难于布置在同一平面内。
但由于这种型式结构简单,铲起力较大,所以中小型装载机采用较多。国产zL50装载机的工作装置就是这种反转连杆机构(图1—1b)。?应当指出,正、反转连杆机构都是非平行四边形机构。因此,在动臂提升过程中,铲斗或多或少总要向后翻转一些。铲斗是直接用来切削、收集、运输和卸出物料,装载机工作时的插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的,铲斗的结构形状及尺寸直接影响装载机的作业效率和上作可靠性,所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗结构设计的主要要求。
由于装载机作业速度低,所以驱动桥的减速比都比汽车、拖拉机大的多。为此,在轮胎式装载机上都采用单级或双级行星轮边减速机构,用较小的结构尺寸得到较大的减速比。行星轮边减速机构装置在驱动桥轮毂内,便于拆装保养。