河源柳工铲车加大4立方铲斗按需定做

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挖掘机平整地面的过程，就类似于一个三角形变化的过程。这个三角形的三条边，分别是动臂、斗杆和地面。挖掘机地面平整功课时，动臂和斗杆的操纵存在一个三角函数关系。也就是说，斗杆油缸伸出的长度数值需要对应动臂油缸伸出或回缩的一个数值，才能控制铲斗保持直线运动，才能修整出平整的地面。平整地面时斗杆和动臂的这种控制，需要长时间的训练才能纯熟。这也就是挖掘机主要和基本的一个动作，是其他动作的基础。
挖掘机的组成结构及其工作原理
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心 负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统。
这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。

由于液压挖掘机在其铲斗的前部有理想的支点，因此可以使全部的挖掘力都作用到铲斗上。挖掘时将同时产生推压力（由斗杆油缸产生）和破碎力（即松动力，由铲斗油缸产生），铲斗的松动力由铲斗油缸推力和其与铲斗的距离得出，因此铲斗的倾角和松动力有一定的关系，而不取决于动臂和斗杆的相对位置，因此也与挖掘的高度无关。因为铲斗转动的范围很大，因此有可能使用有效的挖掘角度以产生一个松动力，而机械式电铲是做不到的。
1.3 比重量大（每1斗容量与整机重量比）一方面，灵活的铲斗挖掘功能与挖掘机的体积大小无关，也不需要挖掘机有很大的平衡功能，另一方面，由于液压传动可以大的简化机械传动中的中间零部件，因此在相同的斗容量情况下，机械式电铲的重量是液压挖掘机的2.5倍。
1.4 矿床面清理和路面清理液压挖掘机铲斗运动的灵活性使液压挖掘机可以有选择地进行挖掘，如果石块大于铲斗，或地面上有大石块或有悬石，只有液压挖掘机能*地处理。由于挖掘机大范围的挖掘半径，只要司机认为有必要，不需要其他设备即很方便地用铲斗清理路面，由于挖掘机铲斗支点结构和推压力，破碎力，可很方便地对有滚落危险的石块，死角石。
块，大石块，矿床工作面底部的石块进行清理。1.5 正向运动的底卸式铲斗较宽的液压开启的两片式铲斗（底卸式）更*装车，由于铲斗较宽，因此可以在接近自卸车物料高度时快速卸车，且不损失装车高度。传动性能优良，平稳安全。
采用液压传动能实现调速范围很大的无级调速，可达到大的传动比和相当低的稳定转速，在液压系统中都设置了各种安全阀，过载阀，溢流阀和限速阀等，有效地保证了传动的平稳安全。液压元件本身的结构尺寸很小，因此运动惯性也小，也有利于高速正反转，在挖掘机作业时频繁地换向情况下，能保持动作平衡，冲击很小，而且液压油还能吸收部份冲击能量，减小机械冲击和振动。
液压挖掘机为先导伺服操作，轻便灵活，司机室劳动条件好，大大减轻了操作人员的劳动强度。行走的机动性和越野性可同时操作又相互立的大扭矩行走驱动系统，可进行准确的转向控制和原地转向，较高的爬坡能力和较低的接地比压，使液压挖掘机在矿上的行动不受限制。
因为工作装置是钢性连接，因此在困难的工况下，可以用工作装置进行自救。由于接地比压小，可以在承载能力较低的工作场地通行。由两个液压马达分别驱动左右履带，因此液压挖掘机可以在很小的工作场地内绕履带台车的中心作360°转弯，而机械式挖掘机至少要绕某一履带的中心作转弯的动作，因此对场地要求大，而且对地面破坏程度大。

加装轮胎防护链
侧卸装载机在隧洞内作业时，由于洞内路面上布满后的碎渣，这些石渣有着象刀锋一样的棱角，轮胎被它划伤往往是致命的。由于侧卸装载机轮胎价格较高，如果不采取有效的防护措施，减少轮胎的消耗量，施工单位的经济效益是无法保证的。在实践中，我们一般都加装防护链。虽说防护链较贵，但从节约轮胎中获得的经济效益是比较明显的。
正确的操作和及时的故障修理
在侧卸装载机作业中，操作人员的操作水平和作业方法以及发现故障的能力也是一个不可忽视的问题。隧洞中作业场地狭小，无形中增加了操作上的难度，操作水平较高者可以缩短洞内的作业时间，避免磕磕碰碰，减少铲斗斗齿的损坏，降低消耗，出现故障后能及时发现，避免装载机在作业面抛锚。侧卸装载机出现故障后要及时进行修理，以免因小失大，致使装载机在作业过程中无法运转。预见性的修理可以减小因安全事故带来的设备和人员的损伤。
及时有效地做好侧卸装载机的维护保养
工作由于隧洞施工中侧卸装载机的作业环境是比较恶劣的，因此我们对它的维护保养工作也应及时到位。隧洞中空气质量比露天中要差得多，空气较潮湿且含粉尘、油烟较多，这会在很大程度上影响侧卸装载机发动机的进气质量，大大缩短空气滤清器的使用寿命，特别是对纸质滤芯，严重时会出现发动机冒黑烟，车辆无力等现象。我们根据实际情况及时更换空气滤芯，有助于延长侧卸装载机发动机的使用寿命，保证发动机的正常大修周期。同时还要随时监测发动机机油、液力传动油、液压油的品质，根据其变质情况及时更换新油、更换滤芯或清洗滤网，不能只按正常的换油周期操作。因为恶劣的工作环境会加速油液的变质，使其各项性能指标不能满足润滑和冷却的要求，严重时会造成零部件的损坏。其次，要做好侧卸装载机各部分的清洁工作。水箱散热片的缝隙中往往会积聚很多灰尘，由于环境较潮湿，灰尘会变成湿泥粘附在散热片上，使发动机不能正常散热，严重时会引起发动机的不正常温升，从而使侧卸装载机不能正常工作。另外，发动机机体和变速器壳体上粘附的油及灰尘的混合物也会影响这些部件的散热效果。在侧卸装载机的发动机曲轴箱、液压油箱、燃油箱以及车桥上都设有通气孔，用于防止这些箱体内的空气因受热膨胀导致其内部压力，影响正常工作，若这些通气孔堵塞会引起箱内油液外溢，或使油液起沫变质。因此，我们应及时清洗这些通气孔的滤网，使其保持畅通。侧卸装载机各铰接部位的油脂润滑也是我们维护保养工作的重点，应定期为这些部位加注润滑脂，以避免非正常磨损。在加注润滑脂时，要混有灰尘、碎石末的旧脂，以免这类杂质进入摩擦表面。总之，及时有效的维护保养是侧卸装载机在隧道施工中作业的一个重要保证，也是保证其正常使用寿命的一个重要方面。
在实际应用中，只要我们做好有效的安全防护措施，提供良好的作业环境，再加上合理的使用，切合实际的维护保养工作，侧卸装载机在隧洞施工中必然能取得令人满意的使用效果。

工作装置由动臂、动臂油缸、铲斗、铲斗油缸、摇臂、和拉杆等零部件组成。动臂的后端通过动臂销与前车架连接，前端安装有铲斗，中部与动臂油缸相连接。当动臂油缸伸缩时，动臂绕其后端销转动，实现铲斗的提升或下降。摇臂的中部和动臂连接，两端分别与拉杆和转斗油缸相连。当转斗油缸伸缩时，摇臂绕其中间支承点转动，通过拉杆使铲斗上转或下翻
铲车工作液压系统的功用是控制动臂和铲斗的动作。主要由工作泵、多路换向阀（分配阀）、双作用安全阀、动臂油缸、转斗油缸、液压油箱、滤油器油管等组成
五、转向系统
转向系统功用是用来控制铲车的行驶方向，它能使铲车稳定地保持直线行驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向。
转向系统按转向能源的不同，分为机械式（人力）转向和动力转向两大类。由于铲车的作业环境比较恶劣，转向阻力很大，大多数铲车都
采用动力转向，只有少数小（微）型铲车采用机械转向。近年来生产的铲车大部分采用交接式动力全液压转向。
转向系统主要由转向油泵、全液压转向器、转向油缸、流量放大阀、解压阀、油箱、散热器以及等组成。 六、制动系统
铲车制动系统是用于行驶时的降速或停止，以及在平地或坡道上较长时间停车。其分为两部分，一部分是行车制动，另一部分是停车制动。行车制动用于经常性的一般行驶中速度控制及停车，也叫脚制动。停车制动用于停车后的制动，或者行车制动失效时的应急制动。
国内生产的铲车采用的制动系有三种典型形式： ①行车制动采用单管路、气**油四轮钳盘式制动，停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器，并具备紧急制动功能。 ②行车制动采用双管路、气**油四轮钳盘式制动，停车制动采用软轴机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能。 ③行车制动采用单管路、气**油四轮钳盘式制动，停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能。
我们在设计工作装置时，为了防止装载机在运输物料时撒料，通过调整翻斗缸与前车架连接的铰点位置，使工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的高点这一段圆弧运动，铲斗的收斗限位块始终是紧紧靠在动臂上的，这样可以保护工作装置免受冲击，防止物料撒落，而且可以简化驾驶员的操作，不用地面收斗后，到运输位置时，再操作一下收斗动作。这种功能就是我们常说的“靠挡块功能”。