沈阳龙工20型装载机原厂动臂供应 装载机驾驶室

山东东上智能装备有限公司

方向控制阀——设有动臂液压缸换向阀和转斗液压缸换向阀，用来控制转斗液压缸的和动臂液压缸的运动方向，使铲斗和动臂能停在某一位置，并可以通过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。转斗液压缸换向阀是三位六通滑阀，它可控制铲斗前倾、后倾和固定在某一位置等三个动作，动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀，它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时，工作装置能随地面情况自由浮动。  溢流阀——控制系统压力。
装载机在作理论计算时取 0.75。 附着重量是指驱动车轮上所承受的那部分装载机重量。 对于四轮驱动的装载机它的全部重量为附着重量。 因此欲想得到大的牵引力，除了采用四轮驱动的结构外，装载机尚需有足够的自重。比切力大，说明插入料堆能力强。 近年来装载机的比切力的数值也在不断的提高。 额定载重量在内 4～6 吨的轮式装载机， 它的比切力一般在 30～50 公斤/厘米左右， 对于载重量小的装载机其比切力要小一些，而对于大型装载机比切力远远**上述值。例如斗容为 5m3 载重 10 吨的 KLD—100 装载机比切力为 75 公斤/厘米。
它与牵引力是密切联系在一起的，所以一般在技术规格中只标出牵引力。插入力是指装载机铲掘物料时，在铲斗斗刃上产生插入料堆的作用力。对于靠装载机的行走来进行铲掘的装载机，在平坦地面匀速行驶且不考虑空气阻力时，其插入力等于牵引力。 单位斗刃的插入力，是指装载机一厘米斗刃长度上所产生插入料堆的作用力，也称单位斗刃的插入力比切力。牵引力越大，铲斗宽度越小，则比切力越大。插入力：装载机铲斗插入料堆的插入力是装载机的重要技术性能比切力也可作为装载机铲斗插入料堆能力的指标。地面对轮胎的阻力。 滚动阻力=附着重量×滚动阻力系数， 滚动阻力系数一般Ⅰ档取 Ⅱ档取 0.03。 在作总体计算时，滚动阻力系数影响机子的高车速。掘起力是指在一定条件下，当铲斗绕着某个规定的铰接点回转时，作用在铲斗斗刃部一定距离处的垂直向上的力。它决定了铲斗绕这个规定的铰接点回转时的动臂提升（当铲斗绕着动臂与支架的铰接点回转时）或铲斗翻起（当铲斗绕着铲斗与动臂的铰接点回转时）的能力。滚动阻力装载机在行走过程中。
当铲斗绕着某一规定的铰接点回转时，作用在铲斗斗刃后面100毫米处的垂直向上力。测量掘起力的条件：装载机停在硬的，水平地面上。 装载机装备标准使用重量。 铲斗斗刃的底部平放在地面上，它在地面上下的偏差不**过±25 毫米。 对于斗刃部形状不是直线形的铲斗（如 V 形铲斗）的铲起力是指从斗刃的前面一 点的位置度量，其后 100 毫米处的垂直向上力。 如果在铲斗举升或转斗过程中，引起装载机后轮离开地面。装载机的掘起力是指在下述条件下则垂直作用在铲斗上述位置，使装载机后轮离开地面所需的力就是他的掘起力。一般转斗掘起力远大于动臂掘起力。 车速应满足装载机铲掘工作时或运输时的大速度， 一般给出前进各挡和倒退各挡速度。爬坡度反映装载机的爬坡能力。 一般能达到 a=25°—30°（% = tga） ，但装载机实际很少在 25°以上的坡度上行驶和工作，因为它在那样的坡度上驾驶员会产生恐惧的感觉。爬坡度是标志装载机的爬坡能力，它常常是用计算方法得到的，而装载机生产出来以后，再经过实验进行验证。掘起力分为转斗掘起力和动臂掘起力。
动作时间分为提升时间，下降时间，前倾时间及三项和。(d/D，流量，机构铰点)提升时间：动臂处于原地位置，铲斗处于收斗位置，斗内装满额定载荷。操纵动臂，提升到高位置所需要的时间。下降时间：动臂从高位置下降到低位置所需要的时间。前倾时间：铲斗空载，动臂处高位置，操纵铲斗前倾所需要的时间。  三项和：提升时间，下降时间，前倾时间三项之和。 三项和，速度等一起与装载机的生产效率有着密切的关系。机重：整机的空载重量。装载机铲车机刚起动时，为什么不能加大油门。装载机铲车机刚起动后，应低速运转3～5分钟，其目的是：暖机：让机体各部分缓慢，均匀升温，达到正常工作温度，减少磨损，避免机械性拉伤，确保润滑：机刚起动时，润滑油粘度大，各部件润滑不良，暖机后使润滑油逐步到达各润滑部位，避免干摩擦，损坏配合表面。机刚起动后，机器温度低，燃烧不完全。此时，若加大油门，增加供油量，多余的没燃烧就会形成积炭，使机排放加剧。此外，多余的还可能沿气缸壁流入曲轴箱，影响气缸壁润滑，并会稀释油底壳的机油，降低润滑性能，减少机的使用寿命。

装载机铲车排气管冒蓝烟的原因及排除方法？排气管冒蓝烟是烧机油的特征，主要原因及排除方法为：机油油位过高。应检查机油油位，按规定加注机油。活塞环与气缸套之间过大或活塞环走对口。应检查气缸缸压，若缸压过低，应拆检活塞环。必要时，重新装配四配套或更换活塞环。气门杆与气门导管之间的间隙过大或气门油封损坏。应检查气门油封和气门配合间隙，必要时更换气门油封或气门导管。增压器损坏、漏油。出现这种情况多为机突然冒蓝烟，应检修增压器或更换增压器油封环。装载机铲车机异响有哪些？由哪些原因引起的？技术状况良好的机，在怠速时，能听到均匀、轻微的排气声；高速运转时，则为平稳地轰鸣声。若响声加大，同时伴有动力下降、燃料消耗增加、振动加剧等现象，则可判为异响。
发动机出现异响时，可根据技术状况不同、发出的声音不同、各配合副本身的工作条件及空间位置不同、响声发生的部位及声音特征、以及响声出现的时机和变化规律等，来判断响声的种类和可能的原因。现在诊断异响的方法主要靠人的感觉，凭经验。一些新的诊断仪器虽然以出现，但并外得到广泛应用。常见的异响及诊断方法如下：㈠ 气门敲击声在气缸盖罩部位有清脆的金属敲击声，当机在中、低速变速时，敲击声更为明显、清脆。出现有规律的“哒、哒”声，主要是由于气门间隙过大造成的。机温度升高或用“断缸”方法试验时，响声均不发生变化。机高速运行时，由于其它机械杂音较大，敲击声反而不明显。引起气门间隙过大的原因主要有：气门调整螺丝松动，使螺丝退出或配气机构各运动件（如凸轮、挺柱、摇臂等）磨损。当气门间隙过大时，会由于进气不足或排气不够而使机充气不足，引起功率降低，耗油量增加等，应及时调整气门间隙。活塞销响活塞销响的主要原因是活塞销、连杆衬套或活塞销座孔磨损，导致配合间隙过大，活塞销在运动中发生撞击而发出响声。活塞销响的特点为：从怠速转入中速运转时，响声比较明显；声响的周期（频率）随发动机转速的升降变化。
将喷油时间提前时，响声则更为明显、清晰。发动机温度升高后，响声一般不减弱，有时还明显加强。用断缸法±试验，响声减弱或消失。活塞敲缸响活塞敲缸响的常见和主要的原因是因为活塞与气缸壁磨损，配合间隙**过一定的限度，活塞在上下运动的过程中发生摆动，敲击气缸壁而发出当、当±的响声。有时，配合间隙虽然未**过限度，若连杆弯曲变形也会发响。活塞敲缸声在机温度低时，响声明显，怠速时尤为清晰。温度升高时响声随之减小或消失。这是活塞敲缸响的特点。由于敲缸声和活塞销响有相似之处，为了便于区别，
可从喷油器座孔中将少许机油注入活塞**部，转动曲轴数圈后，再次起动机。若起动后的瞬间，响声消失，即为敲缸声。应当注意，供油提前时（在规定的范围内），也会引起轻微的敲缸声，这是正常现象。连杆轴承响连杆轴承响的主要原因是轴颈与轴承磨损，轴承合金层烧坏、脱落、轴承盖（瓦盖）松动，轴承转动（轴瓦走外圆），做功的瞬间相互撞击而发响。连杆轴承响的特点为：中速时响声明显，高速时由于其它机械噪声而不明显，怠速时响声减弱。机温度变化时，响声不变化。在中速范围内，加、减速时，响声会随转速的升高而变大。断缸±试验，响声变小或消失。曲轴轴承响曲轴轴承响的原因与连杆轴承响相同，其特点为：响声较敲缸、活塞销和连杆轴承响沉闷。猛加油或突然减速时，响声明显清晰；如果是轴承合金层烧坏、脱落，机还会抖动。重载作业时，响声明显、清晰。发动机温度变化时响声不变化。出现轴承响时，单缸“断缸”试验，响声无明显变化；相邻两缸“断缸”试验，响声会变小或消失。
此外，还可以用金属棒或木柄螺丝刀触及机外部机体各道轴承处判断。注意：如果是因为轴承与轴承颈之间的间隙过大而引起的响声，机油压力会明显下降。㈥ 凸轮轴轴承响凸轮轴轴承响常见和主要的原因是凸轮轴与轴承（轴套）磨损，配合间隙过大；轴承合金层烧坏、脱落或轴承外径与座孔轴承“走外圆”。凸轮轴轴承响是一种断续有节奏的钝重的“嗒、嗒声”中速时，声音明显，怠速时也可以听到。发动机温度变化或断缸±试验，响声均不变化。由此可见，机异响多有配合间隙调整不当及润滑不良等有关。

作用在于将先导泵的来油或是动臂油缸大腔的来油经减低压力后供往先导阀。当发动机熄火，动臂处于举升状态时，可利用动臂油缸大腔的压力油向先导油路提供油源。先导泵的压力油进入进油口1后，通过油道克服复位弹簧作用力推开单向阀进入油腔通过滑阀阀芯13上孔，通向组合阀的出油口，向先导操纵阀供油。滑阀阀芯受调压弹簧14和出口油压的共同作用，因此滑阀阀芯在阀孔中的移动量与减压阀的输出油压成比例关系。减压阀为直动式滑阀 先导操纵阀。由动臂操纵联和转斗操纵联组成。动臂操纵联中包含有两组计量滑阀组及一组顺序滑阀组，分别用于实现动臂的提升，下降及浮动三个动作。转斗操纵联中包含有两组计量滑阀组，分别用于实现转斗的收斗及卸料两个动作。通过操纵先导操纵阀的动臂操纵手柄和转斗操纵手柄，可以控制动臂操纵联和转斗操纵联中各个滑阀组的动作。并且在各计量滑阀内，滑阀阀芯的位移与操纵手柄的操纵角度位移量成比例关系。操纵手柄的操纵角度越大。先导操纵阀为叠加式两片阀工作装置的动作速度也就越快。 动臂操纵杆中位。
当动臂操纵手柄处于中位时，压销7和46在相同的弹簧6和42的力的作用下处于相同位置， 并往上**住压计量阀芯25处于中位，从油口27到进油油道19的通道是封闭的。分配阀动臂滑阀阀杆两端油腔内的油经通道24与回油油道22连通油箱。分配阀动臂滑阀阀杆在复位弹簧作用下处于中位。 动臂操纵杆提升位。压条1旋向右边，推动压销2向下移动，压板4克服计量弹簧11作用力，推动计量阀芯16向下移动。从组合阀通入的压力油从进油油道19经过阀孔油道15从油口18输出到分配阀动臂滑阀杆的提升端的油腔内，随着油腔内的压力升高，分配阀动臂滑阀阀杆移动，从工作泵输出的高压油经分配阀进入动臂油缸大腔。动臂油缸活塞杆伸出，实现动臂提升动作。当动臂操纵手柄向后被推向提升位置时而分配阀动臂滑阀阀杆的下降端油腔内的油通过先导操纵阀的油口经过计量阀芯25内油道阀孔23回到回油通道22。
随着动臂操纵手柄继续往提升位置的方向推动，计量阀芯16继续往下移动，阀孔14与阀体上孔间的开口变得更大，分配阀动臂滑阀阀杆的提升端油腔内的先导压力进一步升高，更高的先导油压将分配阀动臂滑阀阀杆与工作油口的之间的开口变大，通往动臂油缸大腔的压力油流量增加，动臂提升速度加快。当动臂操纵手柄完全推到提升位置时，压销46和压板44在弹簧42的作用下向上运动。当压板44接触到电磁线圈45时，电磁线圈45的磁性吸力将压板44吸住。此时不需人力即可将动臂操纵手柄保持在提升位置，直到动臂操纵手柄被推离该位置或是动臂达到自动复位装置所调定的高度。动臂操纵杆下降位参照动臂操纵杆提升位的说明。 动臂操纵杆浮动位当动臂操纵手柄越过下降位置，并继续向前推动时，动臂操纵手柄既可达到浮动位置。此时弹簧6推动压板4向上运动并接触到电磁线圈电磁线圈3的磁性吸力将压板4吸住，动臂操纵手柄既保持在浮动位置。而另一侧的弹簧42由于被更进一步的压缩，计量阀芯25位置较下降位置时的开口更大，更高的先导压力油既可进入油道在克服弹簧36的作用力后，推动顺序。
滑阀阀芯30上移，打开通道31和32回到回油油道22。即此时的顺序滑阀组打开，将分配阀中的动臂滑阀小腔一侧中的单向阀弹簧腔的油通回到油箱，单向阀打开卸荷，动臂的油缸大小腔都接通油箱。在工作装置的自重作用下，动臂实现浮动下降。配阀为串并联式整体式两联阀，主要由阀体，动臂滑阀联，转斗滑阀联，主溢流阀，转斗大腔过载阀，转斗小腔过载阀以及各单向阀组成。转斗滑阀联和动臂滑阀联的进油油道为串联结构，转斗滑阀联具有**权，当转斗滑阀联工作时，动臂滑阀联不能同时工作。而转斗滑阀联和动臂滑阀联的回油油道则为并联结构，两滑阀联可同时实现回油。两滑阀联均为三位六通滑阀。转斗滑阀联中包含有转斗的卸料，中位，收斗三个位置。动臂滑阀联中包含有动臂的下降，中位，提升三个位置。动臂的浮动是通过与先导操纵阀的共同作用在动臂滑阀的下降位置实现的。两组滑阀联的动作是通过操纵先导操纵阀的操纵手柄，利用先导操纵阀输出的先导压力油进行控制的。

由于单级式输出五个正转速度和一个反转速度，而多级组合式有正反各四档转速，已知变速器为**后三，且与单级传动变速器相比，组合传动式变速器可以用较少换档离合器和齿轮副获得较多的速度档数，可以获得较大的传动比和调速范围，则选择多级组合式传动方案。它的换挡方式有全部动力换挡和混合换挡两种，全部动力换挡，换挡时不必预先切断动力，可以直接操纵离合器换挡，换挡简便。故选择全部动力换挡。又已知装载机的额定载重量为5t，发动机的功率为P=162KW.则选择市场上变速器的型号为ZF4WG200定轴式液压换挡变速器。它配套的发动机功率在200KW左右，常用于五吨及六吨的装载机。
分动器的功用是将变速器输出的动力分配到各驱动桥，并且进一步扭矩。分动器也是一个齿轮传动系统，他单固定在车架上。其输入轴与变速器的输出轴用万向传动装置相连，分动器的输出轴有若干根，分别经万向传动装置与各驱动桥相连。 分动器类型及其特点：从结构和功能来看，分动器可分为两大类。一般齿轮式分动器和带轴间差速器的分动器。一般齿轮式分动器分配给前、后桥的转矩比例不定(随此两桥所受附着力的比例而变)。这样虽然会增加附着条件较好驱动桥的驱动力，但可能使该桥因**载而损坏。因此，目前采用这类分动器的汽车越来越少。则选取带轴间差速器的分动器。万向节传动轴是传动系的重要组成部件之一。传动轴选用与设计布置的合理与否直接影响传动系的传动性能。选用与布置不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加动负荷，可能导致传动系不能正常运转和早期损坏。
装载机的万向节传动，主要应用于非同心轴间和工作中相对位置不断改变的两轴之间的动力传递。安装在变速器输出轴与前后驱动桥之间。变速器的动力输出轴和驱动桥的动力输入轴不在一个平面内。装载机在转向时会使变速箱与驱动桥之间的相对位置和它们的输出、输出入轴之间的夹角不断发生变化。这时常采用一根或多根传动轴、两个或多个十字轴万向节的传动。图2.4为用于装载机变速箱与驱动桥之间的不同万向传动方案。
2.6 驱动桥的型式选择 驱动桥的结构型式按工作特性分，可以归并为两大类，即非断开式驱动桥和断开式驱动桥。当驱动车轮采用非立悬架时，应该选用非断开式驱动桥；当驱动车轮采用立悬架时，则应该选用断开式驱动桥。因此，前者又称为非立悬架驱动桥；后者称为立悬架驱动桥。立悬架驱动桥结构较复杂，但可以大大提高车辆在不平路面上的行驶平顺性。 普通非断开式驱动桥，由于结构简单、造价低廉、工作可靠，广泛用在各种工程机械、多数的越野汽车。他们的具体结构、特别是桥壳结构虽然各不相同，但是有一个共同特点，即桥壳是一根支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿轮及半轴等传动部件安装在其中。 驱动桥的轮廓尺寸主要取决于主减速器的型式。在装载机轮胎尺寸和驱动桥下的小离地间隙已经确定的情况下，也就限定了主减速器从动齿轮直径的尺寸。在给定速比的条件下，如果单级主减速器不能满足离地间隙要求，可该用双级结构。在双级主减速器中，通常把两级减速器齿轮放在一个主减速器壳体内，也可以将*二级减速齿轮作为轮边减速器。对于轮边减速器：轮式装载机的轮边减速器一般为行星式，以减小其尺寸，获得大的传动比，且将其安装在轮毂内。
主动锥齿轮的支承形式可以分为悬臂式支承和跨置式支承两种。再次选用跨置式支承。跨置式支承结构的特点是锥齿轮两端均有轴承支承，支承刚度大大，又使轴承负荷减小，齿轮啮合条件改善，齿轮承载能力**悬臂式。另外，因为轮齿大端一侧轴颈支承在两个相对并排安装的圆锥滚子上，可缩短主动齿轮轴的长度，布置更加紧凑，并可减小传动轴夹角，有利于整车布置。