山东东上智能装备有限公司
适配车型:多种装载机型号:30装载机或50装载机发货地:山东临沂外观颜色:根据车型发货方式:物流托运生产工艺:厂家标准
选择龙工855N装载机要根据作业工况确定相应行驶速度的装载机。对于密度较大的矿石、坚实原土或密度较小的松散物如土壤、焦碳等,由于其作业工况不同,对装载机选择同样有着较大的差异。厂家同时供应龙工30装载机和50装载机全车配件,驾驶室,发动机等总成类配件
装载机是一种用于建设工程的土石方施工机械,被广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等,它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可以轻度铲石、硬土等,对能源的开采、城市建设等具有重要作用。除此之外,装载机换装不同的工作装置可以变成其他机械,可以据此完成推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在城市建设中,在道路、特别是在高等级公路施工中,装载机可以用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业,此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之铲斗是装载机用来铲装、运输和卸载物料的工具,装载机的一切功能都要通过铲斗来实现,因此,铲斗显得格外重要。铲斗形状的合理设计,有利于减少插入阻力,提高铲斗的铲取力,使工作更加顺利轻便,大大提高铲斗的利用效率,保证每次铲斗都可以装满,提高工作效率,减少工作时间,提高铲运机的生产能力及工作效率。
因此,我选择设计装载机铲斗。装载机铲斗的结构这里是指安装在挖掘机上使用的铲斗,也叫挖斗,按工作方式分为反铲铲斗和正铲铲斗,一般常用的是反铲铲斗。如图所示。铲斗属结构件类产品,由齿座板、底板、边板、墙板、挂耳板、背板、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座、护板或斗角等零配件组成,每一个零配件的设计都对铲斗非常重要,需要用心设计。怎样防止装载机铲斗主刃板变形1铲斗主刃板变形原因分析管理原因铲斗主刃板为板材气割下料后外协加工件,由于板材的装卸、运输、存储等原因造成主刃板出现上拱、下塌和挠曲变形。
对前两种变形,组焊铲斗前可以在油压机上对板材进行校平,但对挠曲变形却难以调整,以至带到以后的铲斗组焊工序中去。设计原因铲斗底部焊缝主要集中在背面,焊缝密集并且焊缝形式不合理使焊接工作量和热输入量都相当大,铲斗结构和背面焊缝布置见图同时由于主刃板的挠曲变形,使主刃板与斗底板、斗壁板对接间隙加大并且不均匀,当按图纸要求将各件组装后,经现场测量对接间隙中间部位分别为10mm和3mm时,两端间隙平均≥18mm和11mm,(见图1铲斗背面焊缝布置图中长点划线所示)。
目前大多数装载机的工作装置只有两种油缸:动臂油缸和转斗油缸。推压(变幅)油缸则采用较少。动臂油缸与转斗油缸的作用力有两种情况:油缸推动机构运动时的作用力为主动作用力(简称工作力或作用力),其大值取决于液压系统的工作压力和油缸直径(活塞作用面积);工作装置工作时作用于闭锁状态的油缸上的作用力为被动作用力,其大值取决于液压系统的过载阀压力值和承载活塞面积。如工作装置的动臂油缸不动,靠转斗油缸转动铲斗而进行铲掘作业时,则转斗油缸所产生的作用力为主动作用力,动臂油缸所承受的作用力为被动作用力。
当油缸大被动作用力大于外载荷的作用力时,油缸无回缩现象,否则因过载阀打开而溢流,使油缸发生回缩。油缸作用力的分析与确定是装载机设计中的重要内容之分析装载机的工作情况可知,为保证装载机正常而有效地工作,油缸作用力应能保证装载机工作时发挥大的铲起力Ng,使铲斗装满,同时动臂油缸的作用力还应保证把满斗的物料提升到所需的卸载高度与卸载距离。所以大铲起力Ng是确定油缸作用力的依据。确定了工作装置油缸作用力和可能产生的被动作用力后,便可按选定的液压系统的工作压力设计油随所需之缸径,并选定过载阀之压力。
至于油缸行程,如前所述,它由工作装置结构方案决定。工作装置的结构方案,也影响各油缸在主动和被动状态下的作用力,所以确定油缸作用力要在工作装置的结构方案、构件尺寸与铰接点位置选定之后进行。进行分析与计算。铲斗转角限位装置铲斗转角限位装置通常采用简单的档块结构。如图6—1所示,把挡块直接焊在铲斗后斗壁将面上,挡块4用来限制铲斗的后倾角,档块B用来限制铲斗的前倾角,与之相对应的挡块则分别焊在工作装置的动臂或横梁上。
作业时,装载机水平插入料堆,然后操纵转斗油缸使铲斗上翻,在运输位置的铲斗后倾到45。时,铲斗上的挡块4与动臂或横梁上相应的档块相碰(图6—1b)铲斗即停止上翻。由于转斗油缸控制阀尚未回到中立位置,故油泵继续向转斗油缸供油,造成液压系统的压力**过过载闷调出压力,过载闷打开,避免机构损坏。铲斗前倾角的限位原理与上述一样,在大卸载高度的铲斗前倾角达到45时,铲斗上的挡块B与动臂或横梁上相对应的挡块相碰(图3—28a),铲斗即停止前倾。
动力换档行星变速箱变速箱有一体的(行星式)和分体的(定轴式)两种。行走油路:变速箱油底壳油,行走泵,一路进变矩器一路进档位阀,变速箱离合器。变速箱驱动桥胎式装载机,为了充分利用其附着重量,以提供较大的牵引力,都采用全桥驱动。前后驱动桥之间一般都不装桥间差速器,多在变速箱后装设脱桥机构,作业时采用全桥驱动,速行驶时利用操纵杆将一个驱动桥脱开,采用单桥驱动。驱动:传动轴,主差速器,边减速器由于装载机作业速度低,所以驱动桥的减速比都比汽车、拖拉机大的多。
为此,在胎式装载机上都采用单级或双级行星边减速机构,用较小的结构尺寸得到较大的减速比。行星边减速机构装置在驱动桥毂内,便于拆装保养。为了保证在铲装作业时的稳定性,装载机因车速低一般不装设弹性悬架,多采用将驱动桥和车架由纵向销轴铰接,使它能绕纵向销轴相对车架上下摆动一定角度,摆角由限位块限制。摆动桥一般布置在胎式装载机的后驱动桥上。转向与制动转向油路:油箱,转向泵,稳流阀(或者**阀)转向器,转向油缸转向胎式装载机按其车架及转向方式分为铰接车架折腰转向及整体车架偏转车转向两种。
铰接车架折腰转向整体车架偏转车转向整体式车架装载机的车架是一个整体。其转向方式有后转向、前转向及全转向。为了便于安装铲斗及其操作机构,用农业式拖拉机改装的装载机上仍用前转向。工作液压油路,液压油箱,工作泵,多路阀,举升油缸和翻斗油缸。制动制动系统是装载机的一个重要组成部分,关系到行车及作业的安全。装载机的制动系统一般由双管路行车制动、停车制动和紧急制动三部分组成。行车制动行车制动器大多装在驱动桥毂内的边减速装置上,有蹄式、钳盘式和油浸多片式三种结构型式。
装载机的主要工作装置为通用铲斗作业装置,它是装载机的重要组成部分,是用来实现铲掘、装载物料并带液压缸的一个较为复杂的平面连杆机构,它的性能的好坏直接影响着装载机的工作效率和经济性。装载机的设计轮式装载机的总体设计3.1.1轮式装载机的基本组成轮式装载机根据使用场合不同可分为两类,即在露天装载作业时使用的前端轮式装载机和主要用于地下矿物开采的井下铲运机。国产ZL系列前端式轮式装载机的底盘采用的是由柴油机驱动的液力机械传动系统,铰接转向,气**油式的盘式制动。
工作装置系统多采用反转六连杆式,采用液压操纵。3.1.2轮式装载机总体参数的确定轮式装载机的总体参数,是指它的主要性能参数和基本尺寸参数。性能参数包括装载机自重力,额定载重量,铲斗容量,发动机功率,大插入力,掘起力,大卸载高度和卸载距离等。基本尺寸参数包括轴距,轮距,轮胎尺寸,外形尺装载机自重力装载机的自重力通常指由装载机本身的制造装配质量以及发动机的冷却水、燃料油、润滑油、液压系统油、随车*工具、驾驶员体重等因素引起的重力。
装载机靠行走将铲斗插入料堆,铲斗插入料堆的能力取决于装载机的牵引力,牵引力Fd受装载机附着力的限制,故装载机的自重力应能使其驱动系统产生足够的附着力,以满足铲斗插入料堆的需求。在插入料堆时,牵引力主要用来克服插入阻力和运行阻力,即μ≥gmFFsind+(3-式中Fd-装载机行走牵引力,N;Fin-铲斗插入阻力,N;ms-装载机整机质量,kg;μ-滚动阻力系数。
φ≤sdmF(3-式中φ为附着系数装载机牵引力受地面附着条件限制,所以牵引力的大值应不大于附着力,由于装载机多为四轮驱动,从而将式(2-代入(2-式中,可求得装载机自重力为μ-φ≥ingsFmG=(3-其中,由参考文献得:μ==0.过计算得出inF=17598N综上可得:NGs43995≥,此处取NGs167000=。
装载机额定载重量装载机额定载重量是在保证装载机必要的稳定性能的前提下,它的大载重能力。在本次设计中,对于ZL50轮式装载机,它的额定载重量kgmr5000=装载机铲斗容量装载机铲斗容量分两种:一种称为额定容量,是指铲斗四周均以1/2坡度堆积物料时,由物料坡面与铲斗内廓所形成的容积;另一种称为平装容量,指铲斗的平装容积。通常所说的铲斗容量是指其额定容量。平装容量与额定容量有如下关系,即铲斗插入料堆时,单位长度斗刃上所产生的大作用力,叫做单位斗刃插入力,也称比切力。
轮胎式装载机,为了充分利用其附着重量,以提供较大的牵引力,都采用全桥驱动。前后驱动桥之间一般都不装桥间差速器,多在变速箱后装设脱桥机构,作业时采用全桥驱动,高速行驶时利用操纵杆将一个驱动桥脱开,采用单桥驱动。