固定桥梁检查小车提升塔运动。提升塔在平行四边形纵臂平面内具有纵向移动自由度,多级提升油缸确定其在此方向的运动范围,它决定了桥梁检测车在竖直方向的运动范围即平台下降深度,只有在平行四边形运动到限位置时才能提升塔油缸。
固定桥梁检查小车基本平台运动。由两个基本平台提升油缸驱动,油缸一端固定在旋转轨末端,端联结在基本平台底端,旋转轨稳定后才能运动。
固定桥梁检查小车旋转轨运动。通过液压马达驱动齿轮可作0°-180°范围内的水平旋转。
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