内蒙古临工装载机驾驶室内开关按钮图解 龙工铲车配件

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轮式装载机结构及工作要求本文所设计的装载机工作机构如图1所示，具体参数如表所示。该机构采用了徐州工程机械有限公司具有特色的铰接式总体设计，其特的优点是：铰接转向；四轮驱动：整机重心及前后桥荷分配、设计合理；具有**的牵引性能和装载挖掘稳定性；铲装及挖掘力大、转弯半径小；机动灵活，便于在狭窄场地作业；空载高速行驶稳定，厂地转移省时。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料：动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗；铲斗的翻转和动臂的升降均采用液压操纵。
在装载机作业时，工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置，铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。1.2装载机工作机构设计方案工作装置由回转体、动臂、斗杆和挖斗组成。动臂为“圆筒+侧板”的H型焊接结构，双向侧板采用曲线优化设计以确保其强度达到预定设计要求，这使装载机整车稳定性能得到大幅度提高。
斗杆为封闭式圆管焊接结构，采用了等强度设计，受力合理，在破碎岩石和深度挖掘时，比其他形式的挖掘装置具有更强的稳定性。举升机构采用双侧液压同时驱动形式，保证装载机在实际工作中，动臂可以同时用力，防止动臂因受力不均匀而产生扭曲破坏，或因此产生整车车身侧翻现象的发生。支撑机构采用三角形支架形式，选用高强度角钢和槽钢焊接而成，使整个装载机支撑机构坚固耐用，确保举升机构连接可靠、工作平稳，同时为其他机构创建比较好的安装连接平台。
液压系统采用定量齿轮泵进行供油，共分为装载、转向、挖掘、先导四套液压系统。这些系统主要实现挖掘工作装置作业、装载工作装置作业、车辆转向及液压先导比例操纵等动作。工作装置液压系统采用举升限位装置和下放自动定位装置，避免了机械限位时液压缸行程终了产生的高压和冲击装设的蓄能器可以吸收冲击载荷，并对整机的纵向摇摆起阻尼作用，应用比较广泛的电气控制方式对作业液压系统先导控制回路进行开关控制；并设计有符合人体生理特点的操纵手柄，操纵力小、劳动强度低、控制比例性能好、定位准确，可进行挖掘装置复合运动，作业效率高。

轮胎式装载机新安全操作规程4.1.10.1装载机与汽车配合装运作业时，自卸汽车的车箱容积应与装载机铲斗容量相匹配。4.1.10.2装载机作业场地坡度应符合使用说明书的规定。作业区内不得有障碍物及无关人员。4.1.10.3装载机作业场地和行驶道路应平坦坚实。在石块场地作业时，应在轮胎上加装保护链条。4.1.10.4作业前应重点检查下列项目，并应符合相应要求：照明、信号及报警装置等应齐全有效；燃油、润滑油、液压油应符合规定；各铰接部分应连接可靠；液压系统不得有泄漏现象；轮胎气压应符合规定。
4.1.10.5装载机行驶前，应先鸣笛示意，铲斗宜将提升离地0.5m。装载机行驶过程中应测试制动器的可靠性。装载机搭乘人员应符合规定。装载机铲斗不得载人。4.1.10.6装载机高速行驶时应采用前轮驱动；低速铲装时，应采用四轮驱动。铲斗装载后升起行驶时，不得急转弯或紧急制动。4.1.10.7装载机下坡不得空档滑行。铲斗卸料。4.1.10.9装载机操纵手柄换向应平稳。装载机满载时，铲臂应缓慢下降。
4.1.10在松散不平的场地作业时，应把铲臂放在浮动位置，使铲斗平稳地推进；当推进时阻力时，可稍稍提升铲臂。4.1.10.11当铲臂运行到上下大限度时，应立即将操纵杆回到空档位置。4.1.12装载机运载物料时，铲臂下铰点宜保持离地面0.5m，并保持平稳行驶。铲斗提升到高位置时，不得运输物料。4.1.10.13铲装或挖掘时，铲斗不应偏载。铲斗装满后，应先举臂到，在行走、转向卸料。
铲斗行走过程中不得收斗或举臂。4.1.10.14当铲装阻力较大，出现轮胎打滑时，应立即停止铲装，排除过载后再铲装。4.1.10.15在向汽车装料时，铲斗不得在汽车驾驶室上方越过。如汽车驾驶室**无防护，驾驶室内不得有人。4.1.10.16向汽车装料，宜降低铲斗高度，减小卸落冲击。汽车装载不得偏载、**载。作业后，装载机应停放在安全场地，铲斗应平放在地面上，操纵杆应置于中位，制动应锁定。4.1.10.20装载机转向架未锁闭时，严禁站在前后车架之间进行检修保养。
4.1.10.21装载机铲臂升起后，在进行润滑或检修等作业时，应先装好安全销，或先采取其他措施支住铲臂。4.1.10.22停车时，应使内燃机转速逐步降低，不得突然熄火，应防止液压油因惯性冲击而溢出油箱停车行走，卸载速度不得过快，以免损坏工作机构杆件和活塞杆。严禁高举铲斗行驶，要将铲斗举升到离地面0.3——0.4米处才准行驶。装载机在作业时，若发现后轮掀起或机身倾斜，要立即放下铲斗，并在减少载量或改变铲取方式情况下才准铲装。

3装载机的主要技术性能参数与工作装置总体设计工作装置总体设计3.1.1工作装置的总体结构装载机工作装置是完成装卸作业并带液压缸的空间多杆机构。工作装置是组成装载机的关键部件之其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏，进而影装载机的工作装置按结构型式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置，这种结构型式工作装置的优点是，托架、动臂、连杆及车架铰座可以构成平行四边形连杆机构，这样在转斗油缸闭锁的情况下，提升动臂时，铲斗始终保持平移，铲斗内物料不易洒落。
但也存在缺点，如动臂的前端装有比较重的托架和转斗油缸，使得装载机的载重量减小。无铲斗托架的工作装置，前端没有很重的托架，克服了有铲斗托架工作装置的缺点，所以目前广泛应用。所以选择无铲斗托架的工作装置。3.1.2工作装置连杆机构的结构形式与特点由装载机工作装置的自由度分析可知，工作装置的连杆机构均为封闭运动链的单自由度的平面低副运动机构，其杆件数目应为等。对装载机工作装置而言，尽管杆件数目越多越能实现复杂的运动，但同时铰接点的数目也随之增加，结构越复杂，就越难在动臂上进行布置。
因此，实际上装载机工作装置的连杆机构多为八杆以下机构。这样，按组成工作装置连杆机构构件数不同，装载机工作装置可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆机构；按输入与输出杆转向不同，又可分为正转和反转机构。正转机构是指输入与输出杆的转向相同；反转机构是指输入与输出杆的转向相反]2[。六杆机构工作装置是目前装载机上使用为普及的一种结构形式。对于单自由度的六杆机构，只能有两个三铰构件和4个两铰构件组成，根据转斗油缸布置位置的不同，可以作为装载机工作装置的六杆机构，常见的有以下几种结构形式：转斗缸前置式正转六杆机构，转斗缸后置式正转六杆机构，转斗缸后置式正转六杆机构，转斗缸后置式反转六杆机构，转斗缸后置式反转六杆机构。

装载机的工作装置的任务是铲掘和装卸物料，有前卸式和回转式两种机型。其工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆(或托架)、转斗油缸、动臂油缸和车架等组成。铲斗是工作装置的重要部件，铲斗由切削刃、斗底、侧臂及后斗臂组成，其易损件为斗齿、齿座和侧齿，常用的铲斗为直型带齿铲斗。工作装置装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后下降时又能使铲斗自动放平。
综合装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用强度耐磨钢材料制成。铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，胎式装载机多采用尖形齿，而履带式装开机多采用钝形齿。
斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一般为150-300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载机多采用整体式，而大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿2和齿尖1两部分损，磨后只需要更换齿尖。其它装载机工作装置加大斗在标准机型配置的基础上，加大铲斗容量，以提工作效率，满足比重较轻物料的铲装，如：煤炭等岩石王主要针对装卸岩石工况，铲斗的斗臂板、支撑板斗进行了加强，并配备了耐磨的副刀板、耐磨精铸斗齿，从而提了整个铲斗的使用寿命。
将装载斗装满载荷，举升到限位置；再将动臂操纵杆置于中位，并使发动机熄火，液压泵停止供油，观察动臂的下沉速度；然后将动臂操纵杆置于上升位置，如果这时动臂的下沉速度明显加快，则内漏原因出自动臂操纵阀。同样对于铲斗收斗无力现象，也可以利用类似方法，根据操纵杆在中位和后倾位置时翻斗油缸的伸缩情况进行判定。