北京山推SD16推土机驾驶室外观样式 龙工铲车配件

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销售龙工50装载机驾驶室总成以及座椅，仪表盘等等。装载机出现打齿现象除螺旋伞齿啮合副本身质量及调整间隙不当外，不正确操作是主要原因。正常情况下，装载机在作业时前后桥同时驱动。如果**载，后桥离地，全部负荷由前桥承受，则前桥的主减速器容易损坏。
ZL40／ZL50装载机，主要装载机生产厂家均拥有该产品。代产品几十年来沿续至今，全国几乎使用同一套图纸，有些技术力量薄弱的厂家，仍把其当作主导产品推向市场。*二三代产品主要是对工作装置进行优化，改变外观造型。所以，合理的设计工作装置的结构是非常重要的。常见的有关轮式装载机的工作装置设计中，广泛采用反转六连杆机构为例进行设计以及放平性、工作强度的校核，本次设计中在没有同类正转机构设计资料的前提下，反复琢磨工作装置的工作原理，并使用机械设计软件AUTOCAD进行工作装置的各铰接点的设计，所以在进行有关校核时直接应用绘图尺寸，可以保证精度要求，此设计资料也可以作为今后正转工作装置的设计参考。
当然，在设计中难免有疏忽以及错误的地方，望批评指正。装载机铲掘和装卸物料的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂——连杆(或托架)及液压系统等组成(图1—。铲斗用以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂——连杆(或托架)使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵。由动臂、动臂油缸、铲斗、转斗油缸、摇臂——连杆(或托架)及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动；当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸作用下提升或下降铲斗过程中，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落；而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高劳动生产率。
1.2结构型式选择装载机工作装置的结构型式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置如图1—1a所示。其动臂和连杆的后端与车架支座铰接，动臂和连杆的前端与铲斗托架铰接，托架上部铰接转斗油缸体，其活塞杆及托架下部与铲斗铰接。当托架、动臂、连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构，则在动留提升、转斗油缸闭锁时，铲斗始终保持平移，斗内物科不会撤落。有铲斗托架的工作装置易十更换铲斗及安装附件，例如将铲斗卸下，在托架上装上起重叉便可进行起重及叉车作业。
有铲斗托架的工作装置，结构比较简单，同时，由于转斗油缸及铲斗都是直接铰接在托架上，所以铲斗的转动角较大。但由于在动管前端装有较重的托架，所以减少了铲斗的载重量。国产ZLZ1—160装载机均采用有铲斗托架的工作装置。无铲斗托架的工作装置如图1—1b所示。其动臂的前端和铲斗铰接，动管的后端和车架上部支座铰接，动管油缸两端分别和动管及车架底部支座铰接，转斗油缸一端和车架铰接，另一端和摇臂铰按，摇臂则铰接在动臂上，连杆一端和摇臂铰接，另一端和铲斗铰接。

由于重力的方向、大小是不变的,而离心力的大小、方向都是可变的,故传动轴弯曲的力也周期性地变化。从而传动轴的挠度也随时变化,即传动轴旋转时,伴随有弯曲振动。传动轴振动的原因有箱上的平衡块目前我国轮式装载机已普遍采用全液压转向系统。ZL50型轮式装载机由于重量较大，为使操纵轻便，一般都采用全液压流量放大转向系统。柳工ZL50C型用的全液压流量放大转向系统是全行业使用这一系统早也成功的。图4.1为全液压转向系统结构图。
操纵方向盘打开全液压转向器通过全液压转向器的先导、小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动，使转向泵8的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸，综合轮式装载机的工作装置形式，主要有7种类型的连杆机构。按工作机构的构件数不同，可分为三杆，四杆，五杆，六杆和八杆连杆机构。按输入杆和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构。正转八杆机构正转八杆机构如图4-此机构在转斗油缸大腔进油时转斗铲取，所以掘起力较大；各构件尺寸配置合理时，铲斗具有较好的举升平动性能；连杆系统传动比较大，铲斗能获得较大的卸载角和卸载速度，因此卸载干净，速度快；正转八杆机构的主要缺点是机构复杂，不易实现铲斗自动放平。
转斗油缸前置式正转六杆机构转斗油缸前置式正转六杆机构见图4其优点是转斗缸直接与摇臂相连接，该工作机构由两个平行四杆机构组成，铲斗平移性较好。结构简单，司机视野较好。缺点是转斗时油缸小腔进油，铲掘力相对较小；连杆机构传力比小，使得转斗缸活塞行程较大，转斗缸加长；由于转斗缸前置，使得工作装置的整体重心外移，了工作装置的前悬量，影响整机的稳定性和行驶时的平稳性；铲斗不易实现自动放平。图4-4转斗油缸前置式正转六杆机构转斗油缸后置式正转六杆机构转斗油缸后置式正转六杆机构见图4

装载机是工程机械的主要机种之广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。国外装载机发展迅速，而我国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。由于采取“类比试凑”等设计方法在一定程度上存在盲目性，容易形成设计中的“人为”应力集中点，造成机构整体强度的削弱甚至破坏。按这种设计生产出的产品，外观上看上去很强壮、刚性很好，但却有内在的设计缺陷，使用过程中常因工作装置结构强度等原因，产生开焊、甚至断裂等破坏，致使工作装置报废，造成重大经济损失。
本文将以SDZ20型装载机为例，建立有限元模型，在典型工况下用MARC软件进行静态结构分析，获得工作装置整体的应力及变形分布。其结论对该种结构的优化设计有一定的意义。工作装置结构受力破坏与力学特征2.1工作装置的结构如图1所示，工作装置由铲斗、动臂、横梁、支撑、摇臂、拉杆等组成。各构件之间由铰销联接，有相对转动。为了增强摇臂、支撑的刚度，在摇臂及支撑之间有筋板连接，在计算时，可以将其视为一体。
动臂上铰点与装载机前车架铰接，中部铰点与举臂油缸铰接；摇臂上铰点与翻斗油缸铰接。用MARC对其做有限元静力分析中，认为工作装置各铰接处没有相对转动。动臂是工作装置的主要受力部件，其截面形状为矩形；又因其长、宽方向远大于厚度方向，故可以用板壳元对动臂进行离散。横梁截面为箱形，为焊接结构。摇臂和支撑也是焊接结构，其焊接板的截面均为矩形。考虑各构件的厚度远小于其它两个方向的厚度，可以认为均为板类零件。装载机整体结构为对称结构。

经检查工作装置部分：动臂、连杆、摇臂、铲斗及其铰接支点无变形、开焊、裂纹、移位、松旷、咬死等现象；再检查动臂提升、铲斗翻转等技术参数指标，发现转斗前倾角远大于设计值45°。为使装载机工作时操纵方便，要求在工作装置结构设计中对铲斗转角进行限位。铲斗转角限位装置通常采用简单的挡块结构，把挡块分别直接焊在铲斗后臂及动臂上。铲斗前倾角的限位原理是在大卸载高度，铲斗前倾角度达到45°时，铲斗与动臂上的限位挡块相碰，铲斗停止前倾。
铲斗前倾角限位挡块另一作用是有利于铲斗中物料倾倒干净。当装粘性物料时利用铲斗与动臂的碰撞，使物料抖落干净。现发现因铲斗前倾角过大，在实际作业前倾卸料时，利用铲斗与动臂的碰撞抖落物料时限位挡块被撞掉，失去限位作用。操作者在一定高度卸载时，为使物料抖落干净，会操纵铲斗翻转阀使铲斗前倾，并企图与动臂限位装置发生碰撞以抖落物料，但此时限位块已被撞掉，限位装置不再起作用，铲斗在达到大前倾角设计值后，将会继续翻转，导致实际前倾角。
根据该装载机工作装置结构形式分析可知，随着铲斗前倾翻转的角度，转斗液压缸进一步收缩，与此同时，转斗液压缸将会继续前倾，直至与动臂横梁碰撞发生干涉。转斗油缸受到来自横梁干涉点的这一侧向推力致使液压缸活应用技术塞杆在其靠近头部发生弯曲。结论及建议显然该故障在多次弯曲修理时，因为未找到故障的根本原因，所以只是治表不治本，结果使活塞杆多次弯曲。该故障表现在转斗油缸活塞杆上，而根本原因却在铲斗的前倾角限位装置上，但在装载机的使用维修中往往忽视对限位装置的检修。
该装载机经加装限位块，使铲斗前倾角恢复到正常后，再次冷压校正活塞杆，装机使用至今3年未再发生异常现象。考虑到施工单位机械设备使用管理情况比较复杂，为彻底避免类似故障发生的可能性，在工作装置结构设计中应充分考虑到转斗限位块这一易损部位在作业中发生变形、被撞等情况对工作装置机械运动的影响，从结构设计、元件选型等方面给予保证。装载机司机职工安全操作规程本工种作业人员遵守《安全生产管理制度》和《职工安全生产守则》及公司的各项规章制度，并严格遵守本操作规程。
为了保证在铲装作业时的稳定性，装载机因车速低一般不装设弹性悬架，多采用将驱动桥和车架由纵向销轴铰接，使它能绕纵向销轴相对车架上下摆动一定角度，摆角由限位块限制。摆动桥一般布置在轮胎式装载机的后驱动桥上。