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轮式装载机

（二）装载机的分类

1、按发动机功率分，可分为大中小型。发动机功率小于74千瓦(100马力)，称为小型装载机。发动机功率为74～147千瓦(100～200马力)，称为中型装载机。发动机功率为147～515千瓦(200～700马力)，称为大型装载机。

2、按行走机构分，可分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机是以轮胎式专用底盘为基础，配置工作装置及其操纵系统而构成的。履带式装载机是以专用履带底盘或工作拖拉机为基础，装上工作装置及操纵系统而构成的。轮胎式装载机的优点是重量轻、速度快、机动灵活、效率高、行走时不破坏路面。特别是在工程量不大，作业点不集中，转移较频繁的情况下，生产率超过履带式装载机，在工程及农田基本建设中被广泛使用。

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履带式装载机

3、按车架结构型式及转向方式分，可分为铰接车架折腰转向和整体车架偏转车轮转向两种。

4、按卸载方式分，可分为前卸式(装载机在其前端铲装与卸载)和回转式(装载机的动臂安装在转台上，工作时铲斗在前端铲装，卸载时转台可相对车架转过一定的角度)两种。

（三）转胎式装载机

轮胎式装载机总体布置 ZL系列是我国自行设计的轮胎式单斗装载机，在ZL50的基础上，设计发展了ZL100、ZL40、ZL30、ZL20装载机系列产品，并在这个系列的基础上发展了DZL50和DZL40型供地下矿坑和隧道施工用的地下装载机变型产品。轮胎式单斗装载机由发动机、传动系统、行走部分、制动系统、工作装置及液压系统等组成，其中发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥是组成装载机的主要部件，简称四大件