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工作装置的重心靠近车架，有利于提高铲斗的装载量；另外铲斗在发出较大铲起力P时的铲斗转角α是负的，也是有利于地面的挖掘，但是铲斗倾斜时的角速度大，易于抖落砂土，而且冲击较大。这种机构的运动缺点是当铲斗铲装物料时油缸的小腔工作，因而使铲斗油缸的缸径与重量增大。

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1.4.2：?反转连杆机构的工作装置：如图1-5所示，当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相反。其运动特点是：铲起力特性适合于铲装地面以上的物料，而不利于地面以下的挖掘；升降动臂时基本保持铲斗平移，易于实现铲斗自动放平，因此物料散落少，可提高装载机装卸的作业效率；因只有一个摇臂，结构简单，特别是对轮式地盘布置*。而

且铲斗工作时发出较大铲起力P时的铲斗转角α是正的，且铲起力变化曲线陡峭，因此，在提升铲斗肘的铲起力较大，适于装载矿石，不利于地面的挖掘；铲斗倾斜时的

角速度小，卸料平缓；所以综上原因，国产轮式装载机广泛采用反转连杆机单连杆， 双连杆机构布置较困难。

正、反转连杆机构都是非平行四边形机构。因此，在动臂提升过程中，铲斗或多或少总要向后翻转一些。

2.1设计要求

铲斗是直接用来切削、收集、运输和卸出物料，装载机工作时的插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的，铲斗的结构形状及尺寸直接影响装载机的作业效率和上作可靠性，所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗结构设计的主要要求。

铲斗是在恶劣的条件下工作，承受很大的冲击载荷和剧烈的磨削，所以要求铲斗具有足够的强度和刚度，同时要耐磨。