本文以实习单位关于20m自行直臂式高空作业车开发项目为研究对象。对高空作业车的国内外发展状况进行了比较系统的分析,自行直臂式的结构将会在市场上的份额逐步增加。运用proe等三维软件对20m自行直臂式高空作业车进行三维模型设计。对负载敏感变量泵与定量泵的对比分析中得出了各自的优缺点,同时结合高空作业车变幅机构的动力学模型的建立,分析出变幅运动中,变幅角度、角速、油缸伸缩速度、作业平台升降速度以及负载等参数之间的关系,得出了采用负载敏感变量泵做为高空作业车液压系统的动力源更加合适。,,为了降低臂体接触区域应力,提高臂体承载能力,较终实现臂体优化设计,迫切需要对伸缩臂臂体与滑块接触区域应力进行研究。伸缩臂接触区域应力计算常用方法为解析法和有限元法。本文针对简单的六边形截面形状伸缩臂,基于叠加原理提出了整体弯曲应力叠加局部弯曲应力的伸缩臂接触区应力解析计算数学模型。该模型首先计算在额定载荷作用下臂体整体弯曲应力,然后将接触区的臂体分离出来,建立局部分析模型求解局部弯曲应力,较后将这两项应力叠在局部应力分析模型中,提出了臂体间接触载荷沿滑块边部狭窄区域分布的假设,该假设较传统的臂体间接触载荷沿滑块整个表面均匀分布的假设更符合实际情况。针对较复杂的八边形截面形状伸缩臂,建立了参数化有限元模型。,仿真分析工作斗运行速度、位移以及加速度,工作斗实际运行轨迹与期望轨迹基本一致,实现对工作斗运行轨迹的控制。,本文借助Pro/E、ANSYS和ADAMS等软件,建立了该平台的虚拟样机模型,分析了不同工况下支腿受力和运动规律,并对折臂机构的铰点位置进行了优化,主要研究内容如下: 1、应用Pro/E软件分别建立高空作业平台自行上车过程和作业过程的三维模型,将建立好的模型导入ADAMS仿真环境,施加适当的约束与驱动后进行仿真分析,获得两种工作过程下的支腿各构件的运动学和动力学参数及其变化规律。 2、借助ANSYS软件生成支腿零部件的模态中性文件MNF(ModalNeutral File),并将其导入ADAMS替代刚体构件,建立考虑支腿弹性变形的刚柔耦合模型,进而对整机自行上车过程和作业过程进行刚柔耦合动力学仿真计算,获得刚柔耦合模型的力、应力等随时间的变化曲线,并将获得的曲线与刚体模型曲线进行对比分析。
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